总结 L298N 电机就是不转问题！！！
目录
PWM 不能直接控制电机转动！！！！！！！！！别把PWM直接接电机！！！！！
前言
本问题是在排除了软件问题之后的硬件问题总结，肯定不全，遇时更新。
1、共地问题
L298N 通常需要使用单片机提供 PWM 信号作为输入调速信号，具体怎么实现的懂电路的同学可以把原理图找来看看，虽然有很多版本，但是基本都是大同小异。做软件的同学需要注意的是：PWM 的占空比与电压之间的换算关系，另外有一条最需要注意的就是：
PWM 不能直接控制电机转动！！！！！！！！！别把PWM直接接电机！！！！！
原因分析：
通常这种行为是用 Arduino 板子时出现的，因为这东西可以 USB 供电，所以很多人直接在线调试，调个GPIO（小灯）还可以，但是调电机的时候用电池给L298N供电。
共地要求单片机的地（GND）和电机（motors，任意1根线，非必要）、L298N 的GND、直流电源（GND）是同一个。
现象
当不满足上述条件时可能出现的现象（自己遇到过的）：
（1）电机不转；
（2）输出端口电压 0V；
（3）电笔或其他导体（包括手）触碰输出端子，电机转动（可能是静电导致）。
解决方案：
自己想办法使两个共地吧，不要简单地把两个GND连在一起~！
2、功率不足
有些人可能了解共地的重要性，但是明明线连的都对，为什么电机还是不转呢？
出现原因
这时候你就要考虑整体功率不足的问题了，因为L298N本身需要一定的电能（忘记在哪看到的），所以在驱动电机的时候，5V电压根本带不动电机，表面 5V 的电压，电流可能远不达标。
现象：
出现这种问题的通常是因为单片机供电 5V 左右就可以了，而L298N也可以5V供电，为了方便，当然是单电源双用，这时会出现以下现象（自己遇到过的）：
（1）电机不转；
（2）带负载时电机输出端子电压很小；
（3）卸掉负载电机后电压正常；
（4）指示灯（L1,L2,L3,L4）按程序正常闪烁。
解决方案：
选取12V电源，对L298N和单片机供电，单片机如果需要5V的话，还需要接一个稳压模块或自己做降压（不推荐，烧过一块板子，伤心）。
3、L298N 坏掉了
这个时临时加的，因为可能不是常见问题，所以可能写的具体测试方法没有那么详细准确（见谅）。
出现原因：
这东西坏了真的就不确定原因了，可能芯片烧了；可能某块电路断掉了......
现象：
（1）我什么都注意了，并且什么都做了，它电机死活不转啊！！！
（2）指示灯没有亮的；
（3）明显的物理伤；
测试方案
你可能需要一个万用表、一个你所用的 L298N 原理图、还有一些基本的电路知识。
（1）检测短路：
电源和地是否短路（基本上电就烧）、电机输出端是否短路，总之就是根据原理图看是不是不该短路的地方短路了。
（2）检测断路：
同（1），可以看二极管是否击穿。
（3）测试 78M05 芯片
（4）上电测试 L298N 芯片
当然了，上述测试是针对我这样的穷人做的，如果有备用的驱动版直接拿来做一下同样的试验，还不行的话那板子坏的可能性不高。附上L298N简单画的几个测试点：
仅建议没有备用板且有电路基础的同学做。
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