OPENCV3編程入門--第十章（角點--harris角點，shi_tomasi角點，亞像素級角點）學習筆記

第四部分：

feature2d組件–只在opencv2中有，opencv3移植到第三方庫xfeature2d中，並且不穩定！

第十章:角點檢測

思考：這裏的意思應該是說，"角點"不只是傳統意義上的角點了，而是代表一種特徵點(描述某類特性)

1.Harris角點檢測–基於模板(亮度)的檢測
(1) 興趣點和角點

注：角點：在任意方向的一個微小變動都會引起灰度很大的變化！

(2)角點檢測



注：基於模板的檢測：圖像亮度的變化，將與零點亮度對比足夠大的點定義爲角點

(3)實現Harris角點檢測的函數：cornerHarris()

2.shi-Tomasi角點檢測–相較Harri檢測方法，檢測出的角點會更準確

(1)確定圖像強角點：goodFeaturToTrack()

3.亞像素級角點檢測
解釋：https://blog.csdn.net/andylanzhiyong/article/details/84675463
(1)尋找亞像素角點函數：cornerSubPix() 函數

總結