近日，ANYbotics宣佈推出一款全新的四足平臺ANYmal C人工智能機器人，並針對工業環境中的堅固性和可靠性進行了優化。
Quadrupedal機器人最近取得了重大進展，就在過去的幾個月裏，我們看到Boston Dynamics的Spot 拖着一輛卡車，IIT的HyQReal拉着飛機，麻省理工學院的MiniCheetah做後空翻，Unitree Robotics的Laikago 拖着一輛麪包車，Ghost Robotics’願景60探索礦山。機器人製造商認爲他們的四足機器將在建築，安全，交付甚至家中的各種場景中進行應用。
ANYbotics多年來一直致力於此類應用，在人類通常不想去的地方（如海上平臺）以及人類完全不想去的地方（如下水道）測試他們的ANYmal機器人，以及他們比大多數公司有更好的想法，可以使四足機器人更成功。
近日，ANYbotics宣佈推出一款全新的四足平臺ANYmal C，這是一款非常值得研究的ANYmal B的重大升級版。新的四足動物針對工業環境中的堅固性和可靠性進行了優化，流線型的機身塗上了一種顏色，讓您知道它意味着商業。
ANYmal C的物理規格對於生產四足動物來說非常令人印象深刻。它可以以每秒1米的速度移動，管理20度斜坡和45度樓梯，跨越25釐米的間隙，並通過寬度僅爲60釐米的通道。它配備了攝像頭和3D傳感器，包括用於3D繪圖和同步定位和映射（SLAM）的激光雷達。所有這些傳感器（以及通過ANYmal完成的大量步態研究）使其成爲最可靠的自主四足人工智能機器人之一，具有實時運動規劃和避障功能。
ANYmal C也是現存最堅固的四足機器人之一。這款50公斤重的機器人的防護等級爲IP67，這意味着它完全不受灰塵影響，能夠承受一小時的水淹沒。機器人將使用電池供電超過2小時，如果這還不夠耐用，請不要擔心，因爲ANYmal可以自動將其自身插入一個錐形擴展塢進行自動充電。
ANYmal可以自動將自身連接到錐形擴展塢進行充電
就ANYmal C的實際設計而言，它主要是遠程檢查任務，您需要在相對複雜的環境中移動，但無論出於何種原因，您最好不要發送人類。ANYmal C具有傳感器有效載荷，可爲其提供大量視覺選項，如熱成像，並且能夠處理10千克的有效載荷，機器人可適應多種不同的環境。
在接下來的幾個月裏，我們希望看到更多的ANYmal C被部署在實際環境中進行應用的例子，但是現在我們從ANYbotics CTO Christian Gehring那裏得到了更多的細節。
IEEE Spectrum：您能告訴我們ANYmal C的開發過程嗎？
Christian Gehring：我們在過去幾年中在廣泛的環境中測試了上一代ANYmal（B），並獲得了很多新的見解。根據我們的經驗，很明顯我們必須重新設計機器人，以滿足工業客戶在安全性，質量，可靠性和使用壽命方面的要求。新驅動器和單個機器人組件都有不同的原型階段。除了電氣測試外，我們還對各種子系統（如深度攝像頭和執行器）的熱控制和入口保護進行了全面測試。
IEEE Spectrum：爲什麼ANYmal C可以做到以前版本的ANYmal不能？
Christian Gehring：ANYmal C經過重新設計，重點關注驅動（新驅動器），計算能力（新的六核Intel i7 PC），運動和導航技能以及自主（新深度相機）的性能提升。新機器人還具有用於自動充電的對接系統和作爲選項的檢查有效負載。ANYmal C的設計比其前代產品更加集成，從而提高了性能和可靠性。
IEEE Spectrum：ANYmal C的開發和設計中有多少是由您對商業或行業客戶的經驗所驅動的？
Christian Gehring：測試（例如TenneT的海上安裝）以及與行業客戶的討論對於在性能，安全性，質量，可靠性和使用壽命方面獲得必要的設計要求非常重要。大多數客戶要求執行非常類似的檢查任務，可以使用我們的標準檢查有效負載和所需的軟件包執行。有些人正在尋找能夠解決一些簡單操作任務的機器人，例如按下按鈕。總的來說，客戶心中的大多數用例都是現實的，可以實現的，但也有些對於機器人非常困難，比如在50°C的高溫環境中爬50°樓梯。
IEEE Spectrum：您能描述一下您對ANYmal C在工業或商業運營中所擁有的自主權嗎？
Christian Gehring：ANYmal C主要用於在工業環境中執行自動例行檢查。這種自動檢查的行爲對機器人的使用具有較大的經濟價值，因爲人工操作成本極高。機器人當然也可以通過遙控器操作，我們也在進行遠程遙控操作。
IEEE Spectrum：您是否期望研究人員對ANYmal C感興趣？哪些研究應用可能有用？
Christian Gehring：ANYmal C旨在滿足研究界的需求。該機器人配備兩臺功能強大的六核英特爾i7計算機，還可以配備NVIDIA Jetson Xavier顯卡，用於基於學習的應用程序。有效載荷接口使用戶能夠輕鬆安裝和測試新傳感器。通過加入我們已建立的ANYmal研究社區，研究人員可以訪問仿真工具和軟件API，從而加強他們在控制，機器學習和導航等各個領域的研究。