近日，ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C人工智能机器人，并针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。
Quadrupedal机器人最近取得了重大进展，就在过去的几个月里，我们看到Boston Dynamics的Spot 拖着一辆卡车，IIT的HyQReal拉着飞机，麻省理工学院的MiniCheetah做后空翻，Unitree Robotics的Laikago 拖着一辆面包车，Ghost Robotics’愿景60探索矿山。机器人制造商认为他们的四足机器将在建筑，安全，交付甚至家中的各种场景中进行应用。
ANYbotics多年来一直致力于此类应用，在人类通常不想去的地方（如海上平台）以及人类完全不想去的地方（如下水道）测试他们的ANYmal机器人，以及他们比大多数公司有更好的想法，可以使四足机器人更成功。
近日，ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C，这是一款非常值得研究的ANYmal B的重大升级版。新的四足动物针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化，流线型的机身涂上了一种颜色，让您知道它意味着商业。
ANYmal C的物理规格对于生产四足动物来说非常令人印象深刻。它可以以每秒1米的速度移动，管理20度斜坡和45度楼梯，跨越25厘米的间隙，并通过宽度仅为60厘米的通道。它配备了摄像头和3D传感器，包括用于3D绘图和同步定位和映射（SLAM）的激光雷达。所有这些传感器（以及通过ANYmal完成的大量步态研究）使其成为最可靠的自主四足人工智能机器人之一，具有实时运动规划和避障功能。
ANYmal C也是现存最坚固的四足机器人之一。这款50公斤重的机器人的防护等级为IP67，这意味着它完全不受灰尘影响，能够承受一小时的水淹没。机器人将使用电池供电超过2小时，如果这还不够耐用，请不要担心，因为ANYmal可以自动将其自身插入一个锥形扩展坞进行自动充电。
ANYmal可以自动将自身连接到锥形扩展坞进行充电
就ANYmal C的实际设计而言，它主要是远程检查任务，您需要在相对复杂的环境中移动，但无论出于何种原因，您最好不要发送人类。ANYmal C具有传感器有效载荷，可为其提供大量视觉选项，如热成像，并且能够处理10千克的有效载荷，机器人可适应多种不同的环境。
在接下来的几个月里，我们希望看到更多的ANYmal C被部署在实际环境中进行应用的例子，但是现在我们从ANYbotics CTO Christian Gehring那里得到了更多的细节。
IEEE Spectrum：您能告诉我们ANYmal C的开发过程吗？
Christian Gehring：我们在过去几年中在广泛的环境中测试了上一代ANYmal（B），并获得了很多新的见解。根据我们的经验，很明显我们必须重新设计机器人，以满足工业客户在安全性，质量，可靠性和使用寿命方面的要求。新驱动器和单个机器人组件都有不同的原型阶段。除了电气测试外，我们还对各种子系统（如深度摄像头和执行器）的热控制和入口保护进行了全面测试。
IEEE Spectrum：为什么ANYmal C可以做到以前版本的ANYmal不能？
Christian Gehring：ANYmal C经过重新设计，重点关注驱动（新驱动器），计算能力（新的六核Intel i7 PC），运动和导航技能以及自主（新深度相机）的性能提升。新机器人还具有用于自动充电的对接系统和作为选项的检查有效负载。ANYmal C的设计比其前代产品更加集成，从而提高了性能和可靠性。
IEEE Spectrum：ANYmal C的开发和设计中有多少是由您对商业或行业客户的经验所驱动的？
Christian Gehring：测试（例如TenneT的海上安装）以及与行业客户的讨论对于在性能，安全性，质量，可靠性和使用寿命方面获得必要的设计要求非常重要。大多数客户要求执行非常类似的检查任务，可以使用我们的标准检查有效负载和所需的软件包执行。有些人正在寻找能够解决一些简单操作任务的机器人，例如按下按钮。总的来说，客户心中的大多数用例都是现实的，可以实现的，但也有些对于机器人非常困难，比如在50°C的高温环境中爬50°楼梯。
IEEE Spectrum：您能描述一下您对ANYmal C在工业或商业运营中所拥有的自主权吗？
Christian Gehring：ANYmal C主要用于在工业环境中执行自动例行检查。这种自动检查的行为对机器人的使用具有较大的经济价值，因为人工操作成本极高。机器人当然也可以通过遥控器操作，我们也在进行远程遥控操作。
IEEE Spectrum：您是否期望研究人员对ANYmal C感兴趣？哪些研究应用可能有用？
Christian Gehring：ANYmal C旨在满足研究界的需求。该机器人配备两台功能强大的六核英特尔i7计算机，还可以配备NVIDIA Jetson Xavier显卡，用于基于学习的应用程序。有效载荷接口使用户能够轻松安装和测试新传感器。通过加入我们已建立的ANYmal研究社区，研究人员可以访问仿真工具和软件API，从而加强他们在控制，机器学习和导航等各个领域的研究。