終於抽出來空兒寫這個事兒了，從個人的角度，我十分喜歡機器人，這一塊，所以，有幸參加了這個活動，在北京世界機器人大會，這個大會跟我兩年前在上海的機器人大會相比，還是壯大不少，我就以此來淺析一下。
當然，此次大會，人是相當的多，可見大衆對科技是第一生產力，造成的價值，都感同身受。
主要目錄爲：
1.多自由度手臂式機器人，伺服電機組成，(機械手臂運行軌跡控制技術有：自適應控制，滑模變結構控制，魯棒自適應控制，模糊自適應)等四大類，小的有模糊PID控制。
2.對現實世界的“建模”，視覺，位置高低，物體材質，後期自動貼圖，形成“第二世界”
3.自動化柔性系統
4.自然語言（同聲翻譯）
5.桌面級產品化（寫字，下棋，3D打印）
6.腦機接口（人體神經控制行爲下的生物電信號識別處理）
7.落地產品之物流配送
8.外骨骼
1.機械臂式
視頻1
視頻2
我挑選了一些機械臂式類的仿人型的機器人，圖片和視頻，可以看到，現在機器人基本上都能做到，大部分普通的操作了，比如，內置程序跳舞，動作，以及拿杯子，倒咖啡，彈鋼琴，以及學習類的讀英文，下棋，寫字等。
可以看到，大部分機械臂式的偏向兩種方面，第一種，工業上，儘量代替人類的重複勞動，不論是行爲還是思維，只要是簡單重複都會被替代，另外一種，是模仿人類本身，使其達到像人一樣的物理形式，動作形式以及後期的思維形式（智能形式）。
另外，看到視頻中，那個女的麼，這種方式就是VR,AR，虛擬現實，增強現實的延伸，你想想，如果有機會自己的思維，或者，很簡單的遠程控制自己的車，通過5G等此類高速帶寬，是不是就能達到。我不在那個地方，卻能，實時展現出我所做的操作。
2. 現實世界建模式
SLAM算法 (simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。問題可以描述爲：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進到房間可進入的每個角落。
通過圖片可以看到大部分使用激光來實現的，通過探測周圍一定廣度的範圍內是否有指定物體以及物體的遠近等，形成一個新的地圖，有長寬高，這是一個世界座標系建成的標誌，有這個座標系，一切行爲才能如期展開。
3.自動化柔性系統
柔性系統大部分應用於工業環境中，主要是表現出對剛性系統的另外適應，表現出爲工廠用這個系統，就可以針對不同的產品做出簡單的調整就可以達到生產的目的，而相比傳統的工廠系統，基本都只能生產單一的產品。
此類系統我大學的時候，學校採購了德國公司的柔性系統，包含，電動控制部分和啓動控制部分，系統也包含流水線，紅外識別，機械手等等，這些通用部件應該是此類系統的核心。
另外一個比較牛的加工中心也是此類思想，叫做，5軸加工中心（簡稱 五軸聯動），作用就是，可以加工出超級複雜的元件，器件，使其精密度達到世界領先水平。
4. 自然語言（同聲翻譯）
這裏其實是有一家的，但是，好像我忘了拍照片，不過，這一家確實不好在展會上出來，我印象裏比較好的一家應該是科大訊飛，他的翻譯效果最好，希望以後會更加的好。
5.桌面級產品化（寫字，下棋，3D打印）
這些產品級的機器人桌面級產品化，就意味着真正的落地，進入到C端領域，我認爲，只有進入到C端的產品，纔是真正的商品，才能真正的形成統一的標準和達到技術推廣落地的結果，這個時候，應該就是AI真正爆發的時候。
雖然，很多人都在說現在是AI第三次寒冬，但是，別人的寒冬，剛好，讓自己憋足勁兒，一步一步走向真正的浪潮裏去。
6.腦機接口（人體神經控制行爲下的生物電信號識別處理）
昨天在抖音上看了腦機接口的原理，人腦的神經元在處理複雜的事情的時候，會有一個學習的過程，所以，人才都是專才，在特定領域練習過很長時間。所以，要多練習你想要會的技能。比如，口才，演講，等等。
總得來說就是，它也算是一種物理放電形式，所以，外界可以捕捉到它，自然可以對它進行處理，從而形成科技。
腦機接口，我看了很多大學都在研究這玩意兒，簡直未來科技感十足啊，不得不說，它確實改變了很多我對科技先進性的看法，主要是我上大學還沒有這些，這才幾年，這些就這麼強大，不得不說，每個大學都要重視科技，資源應該也像貧困的地方傾斜一點，不然，我怎麼會感覺到於科技脫節呢。
同時，輔助假肢的人類，甚至通過大腦的思想，或者神經思維產生的生物電來控制打字，並且，現在都形成了有規模的比賽，可想而知，這個技術已經趨近於成熟，走向生活中，也不將是未來，很有可能是今生。
7.落地產品之物流配送
由此可見，做這一塊配送的都是大廠家啊，所以，這部分投入的資金也是巨大的，有大的資金投入，自然效果不是一般研究公司出來的效果，你看看，這些車外形是不是科技感十足。我感覺到十分的不錯。
8.外骨骼
外骨骼，聽商家說，已經有具體的商品就要出售了，就說明，現實中，已經達到很成熟的程度了，這樣的外在的設備能很方便的提升人的力量，耐力，以及後期的武力等等，是一個不可多得的輔助措施，有了它，就能大大的提升工作能力，創造能力，所以，這也是很多戰甲類的科幻電影能紅紅火火的原因，畢竟，像鋼鐵俠，也是此類後期高級的擴展方式。
可見，真正的智能，是那麼的遙不可及，如果達到了所謂的智能，那麼應該就會更加接近纔是。
最後，再展示一個我認爲比較不錯的視頻。
只有點擊播放
看到沒，現在的科技，發達的已經如此發達了。我還有什麼要說的，衷心祝願我們的世界更美好，我們的科技，也像這隻大白鴿子，越飛越高，越飛越象鳥，如果能聽我的話，那就更好了。