卷首語： 機器人時代來臨
作者：劉少山，PerceptIn創始人，著作有《第一本無人駕駛技術書》
我們已經拉開了全自動無人駕駛的序幕，在幕布之後精彩的未來將如何？讓我們先回顧一下硅谷的發展歷史，再以此展望無人駕駛的未來。現代信息技術始於20世紀60年代，仙童電子和Intel通過硅晶體微處理器技術的創新開創了信息技術的新時代，這也是硅谷的起源。微處理器技術極大地提高了工業化生產力，推進了現代工業的發展。20世紀80年代，隨着Xerox Alto、Apple Lisa及Microsoft Windows等軟件系統的發展，圖形界面被廣泛應用，個人電腦的概念出現並開始普及，現代信息技術以此爲基礎普惠衆人。21世紀初，在個人電腦逐步普及並被大規模應用的背景下，谷歌的出現通過互聯網和搜索引擎的方式將人與浩瀚如星海的信息互聯起來，至此，現代信息技術發展到了第三階段。始於2004年的Facebook通過革新的社交網絡模式將現代信息技術推進到了第四階段。至此，人類的交往互聯方式從線下擴展到了線上，人類社會在萬維網上有了初始的遷移並逐步地成熟完善。隨着互聯網人口規模的膨脹，信息技術發展進入第五階段Airbnb與Uber等公司通過共享經濟的思維把人類社會的經濟模式直接推廣到了互聯網社會，利用互聯網+移動設備等直接連接不同用戶的經濟行爲，取得了大範圍的成功。信息技術每一階段的發展及其隨後驅動的革新，都極大地改變了人類對信息的訪問需求和獲取方式。尤其對後幾個階段而言，互聯網是一個基礎性條件，大多數的服務是通過互聯網傳達給終端用戶的。現在，我們走到了信息技術發展的第六階段，機器人開始作爲服務的承載體出現，其中的一個具體事例就是無人駕駛的產品化。無人駕駛的場景特別複雜，技術挑戰特別大，它因此被稱爲AI技術的聖盃。但是，筆者更願意將無人駕駛歸屬於移動機器人的一個子類，而AI技術只是無人駕駛衆多技術點中的一部分。而無人駕駛是一個系統工程，需要把衆多的單點技術進行有效的整合，能否開發出一款好的無人駕駛產品取決於一個團隊的全棧式工程能力與系統型整合能力，因此對整個無人駕駛架構的全面瞭解至關重要。
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