IoT开源平台Thingsboard二次开发研究

ThingsBoard 二次开发指南

参考资料

TB官方文档(英文)
Protobuf的讲解

概述

    1 整个ThingsBoard的代码中,变量、方法命名规范;
    2 变量和方法的标识符,字面意思基本能表达整个方法或变量的功能或目的;
    3 TB采用了模块化开发来实现松耦合、高内聚。每个模块之间有一定的依赖;
    4 微服务集群的容器使用Docker,容器编排使用k8s;
    5 使用了Actors编程模型(AKKA框架)(纯异步)、事件驱动模型;

二开团队知识储备

    MQTT协议 & MQTT Broker(重要)
    CoAP协议
    HTTP协议(除get/post之外的动作)
    WebSocket协议
    RESTFUL 设计规范
    TCP/IP协议簇
    IoT Gateway
    规则引擎概念与设计
    Actors编程模型理论
    Google Protocol Buffer 原理与使用
    AKKA框架
    Netty
    kafka
    PostgreSQL数据库
    Nodejs
    Vue SPA套件(UI重制)

目录结构

application: 应用程序主目录,整体项目打包时也是这个Module
    src/main/java/org.thingsboard.server: app主目录
        actors: actor执行者目录
        config: 配置类目录
        controller: 控制器
        exception: 异常处理
        service: 服务目录,app打包后,server要运行的服务的实现都在这里
            cluster: 集群服务,包括服务发现、服务实例等
            script: 脚本执行服务,主要是规则引擎的执行(JS)
            transport: 消息传输服务
            rpc: 远程调用服务
        utils: 工具类
common: 公共工具集、方法集模块
    dao-api: 数据访问对象的服务接口,在这里做定义
    data: 用于不同数据库之间的中间数据结构
    message: 消息服务的实现集,包括集群消息、TB的基础服务消息、系统类消息
    queue: 队列服务的实现集,用的Kafka
    transport: 消息传输通道服务的实现,定义公共接口,给客户端的transport层使用
        coap: CoAP消息传输的实现,包括适配器和客户端
        http: HTTP消息传输的实现
        mqtt: MQTT消息传输的实现,包括适配器、会话、SSL工具等
    util: 工具集(当前仅有一个异步回调工具)
dao: 数据访问对象集合,整个应用的DAO层,一般只要dao的都要data,以实现不同数据库数据结构兼容。
docker: 集群部署-docker容器解决方案,包含了部署环境和shell脚本
    haproxy: HAproxy工具的配置文件存放处
    tb-node: 应用程序节点配置存放目录
    tb-transports: 消息传输服务的配置文件,包括coap,http,mqtt
img: 应用图标存放处
k8s: 容器编排工具Kubernetes的配置文件和自动化脚本
msa: 微服务半自动构建模块,包含了黑盒测试、js执行引擎等
    black-box-tests: 黑盒测试工具
    js-excutor: js执行引擎,基于nodejs,用于执行规则引擎中的js代码(沙盒执行)
    tb: tb主应用程序配置
    tb-node: tb程序节点配置
    transport: docker中的消息传输服务的部署配置
    web-ui: TB的Web用户界面在docker中部署的配置,自带http server
netty-mqtt: TB的MQTT协议的实现,包括连接、发布、订阅、遗嘱、关闭等
rule-engine: TB的规则引擎,TB没有用开源的Drools等工具,而是自己开发了一套规则引擎,主要包含3个组件和1套服务接口
    rule-engine-api: 服务接口的实现
    rule-engine-components: 规则引擎组件,包含滤波器、动作、数据、脚本、延迟加载、消息、队列、RPC实现、邮件等
tools: 工具模块,主要实现了MQTT with SSL客户端和REST客户端。可以测试用。
transport: 三种消息传输服务启动器,服务的实现参考common/transport,mqtt协议的实现见netty-mqtt
ui: TB的用户界面,主要使用AngularJS和react组件,单页应用(要替换掉,用Vue)

所需IDE插件

IDEA Plugins

    protobuf
    lombok

打包

TB将所有模块打包,以application为根模块,打包成多个平台的安装包。

运行

TB以系统服务的方式运行:
CentOS/Redhat-------thingsboard.rpm
Debian--------thingsboard.deb
Windows------thingsboard-windows.zip

常见问题

一、 mvn clean install到Server UI出现npm install无法执行的错误:

	结束Java binary进程后,用管理员权限运行Terminal(cmd或powershell或shell等)环境,最好不要更改npm源,
	开全局代理,依次用以下方法:
	1 更改UI,js-executor,web-ui下的pom.xml,将nodeVersion和npmVersion改成和本机版本一致。
	如果上述方法不行
	2 删除本机Nodejs,重新执行。
	如果还不行
	3 跳过无法insall的项目,手动npm install,npm run build。执行逻辑在各自的pom.xml中。

二、IDE打开项目后,出现一大堆Error和Warning提示。

	IDE中,安装 protobuf、lombok两个plugins,重启IDE。
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