折騰了好幾天，系統的Wifi總算是跑起來了。
總結下來，剛開始應該犯了好多系統性的錯誤。例如，以爲在menuconfig中，將RTL8188對應的選項選中，就可以了，但是後來才知道事實並非如此。主要還是由單片機背景進入Linux開發，有好多不太適應的地方，也有一些思維定勢的地方。這些都是需要在後面開發的過程中，需要注意的。好了，言歸正傳，這裏主要是參考瞭如下的兩個鏈接：
http://bbs.cecport.com/thread-655-1-1.html //講述的是如何編譯驅動
https://www.cnblogs.com/lifexy/p/10180653.html //講述的是如何使用wifi，例如SSID掃描等操作。
這裏也介紹一下背景，目前開發硬件是採用外購核心板+自己做底板的方式操作的。核心板，目前購買的是深圳米爾的，使用的是i.mx6的平臺。底板是根據公司的需求，部分參考開發板，自行選擇的物料並設計的板子。官方的開發板，使用了環旭的一款SIP wifi模塊，功能強大，就是貴了一些，因此就沒采用。最後有關編譯的具體步驟，請參考如下：
1.從模塊廠商那邊拿到模塊的Linux驅動源代碼。rtl8188FU_linux_v5.3.0.1_28034.20180525，並解壓。我是從模塊供應商那邊拿到的，如有需要也可以向我要。
源碼下載鏈接如下：https://download.csdn.net/download/efm32/11916277
2.將解壓縮出來的源代碼文件夾，放入到內核根目錄下面。這裏有個概念，對於我來講，其實不太理解，什麼叫內核根目錄。Ubuntu的內核根目錄嗎？還是什麼目錄。單純看字面意思，比較費解。於是我嘗試着，將rtl8188FU_linux_v5.3.0.1_28034.20180525放到了MYiR的/home/zero/MYD-Y6ULX-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/ 路徑下，另外覺得文件夾名字太長，就改短了點，因此整個文件夾路徑如下：/home/zero/MYD-Y6ULX-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux/rtl8188FU
3.修改rtl8188驅動包內的Makefile文件，編譯環境採用MYiR的poky編譯器，目錄是MYiR的內核目錄：
CONFIG_RTL8188E = y 選在爲rtl8188
CONFIG_USB_HCI = y 選爲USB模式
CONFIG_PLATFORM_FS_MX61 = y 增加IMX6配置文件
修改Makefile文件裏的環境變量：
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_FS_MX61), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-poky-linux-gnueabi-
KSRC ?= /home/zero/MYD-Y6ULX-devel/04-Source/MYiR-iMX-Linux
endif
交叉編譯器設置爲米爾的poky，路徑設置爲MYiR的kernel目錄
4.另外，還可以設置.ko檔是否開啓調試信息，以及調試信息的詳細等級。
########################## Debug ###########################
CONFIG_RTW_DEBUG = y
# default log level is _DRV_INFO_ = 4,
# please refer to "How_to_set_driver_debug_log_level.doc" to set the available level.
CONFIG_RTW_LOG_LEVEL = 2 //具體每個等級，可以自行搜索查看
5.加載MYiR的poky編譯環境，然後make文件。如果沒問題的話，編譯產生8188fu.ko
6.將編譯完成的8188fu.ko，copy到U盤裏，然後使用
mount /dev/sda /mnt
cp 8188fu.ko /home/root
cd /home/root
insmod 8188fu.ko
如果載入成功的話，應該能夠看到很多8188的log，然後使用
ifconfig wlan0 up
啓動wifi功能。然後看是否能夠正常啓動。
7.如果能夠正常啓動，則就可以執行後續的操作了。
wpa_passphrase "Zero" >> wifi.conf //生成wifi配置文件
xxxxx //輸入密碼
root@myd-y6ull14x14:~# wpa_supplicant -D wext -B -i wlan0 -c wifi.conf //連接路由器
udhcpc -b -i wlan0 -R //dhcp IP地址
這裏不得不吐槽一句話：如果順利的話，如果正常的話，make順利的話。多數時間都是不順利的，好不好。。另外，我也隱約感受到，爲什麼linux開發的工程師，寫的文章都比較簡約了，我猜他們可能也沒那麼多時間去寫完整的筆記，去教剛入行的小菜鳥吧。