pjsip的下載網頁如下：
https://www.pjsip.org/download.htm
我使用的是2.9版本，可以直接點擊下面鏈接下載
https://www.pjsip.org/release/2.9/pjproject-2.9.tar.bz2
根據編譯文檔，我們需要額外的第三方庫：
1、SDL
GB28181協議附加參數使用了SDL協議，所以必須下載編譯，地址是
https://www.libsdl.org/release/SDL2-2.0.10.tar.gz
編譯的話，直接
./configure
make
sudo make install
2、ffmpeg
pjsip庫使用ffmpeg進行音視頻方面的編解碼，所以也需要下載，下載網頁
http://ffmpeg.org/download.html
我使用的是4.2.1版本，另外，受版權限制，ffmpeg只包含了h264的解碼，所以需要額外下載x264，以便支持h264的編碼。h265目前也比較流行，所以還需要下載x265。
下載x264
ftp://ftp.videolan.org/pub/x264/snapshots/last_x264.tar.bz2
但在我機子上使用wget下載失敗，所以只好找了另外個網站下載
http://download.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/
我圖省事，禁用了nasm，執行下面命令編譯x264，編譯成靜態庫是ffmpeg官方建議的
./configure --enable-static --disable-asm
make
sudo make install
下載x265
https://bitbucket.org/multicoreware/x265/downloads/x265_3.2.tar.gz
解壓後進入build/linux目錄，執行./make-Makefiles.bash 出現配置界面，有時候會顯示找不到nasm和numa兩個庫，直接yum安裝即可，沒有改變的話直接按q退出配置，然後make，然後sudo make install
ffmpeg編譯
configure前需要先執行export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH導入pkgconfig文件夾，此文件夾裏應包含x264.pc和x265.pc，不然提示找不到相關庫。另外需額外--extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --extra-libs=-ldl，我這裏不添加這幾個參數是找不到x264的，特別是最後一個--extra-libs=-ldl，所以最後命令是
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
./configure --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --extra-libs=-ldl --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-libx264 --enable-libx265
但這樣編譯出來的庫沒有調試信息，一旦自己項目中關於ffmpeg的代碼出問題，無法找出原因，故增加了相關調試信息的配置，增加調試信息的話，x264需要重新編譯，configure增加-fPIC選項，即./configure --enable-static --disable-asm --extra-cflags=-fPIC，不然ffmpeg編譯時會提示-fPIC問題
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
./configure --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --extra-libs=-ldl --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-debug=3 --disable-optimizations --disable-asm --disable-stripping
configure後直接make 和 sudo make install
3、pjsip
解壓後，按照之前那篇文章，修改pjsip的源碼，以便支持GB28181的擴展
執行./configure --with-sdl=/usr/local -with-ffmpeg=/usr/local，如果需要調試模式，則是./configure --with-sdl=/usr/local -with-ffmpeg=/usr/local CFLAGS='-g' 其中如果不指定ffmpeg的位置，會導致找不到ffmepg庫。然後make dep， 然後make，然後sudo make install
最後/usr/local/include截圖
/usr/local/lib截圖
/usr/local/lib/pkgconfig截圖
