A simple method for finding the extrinsic calibration between a 3D lidar and a 6-dof pose sensor
佔坑
我們一般意義上學習的FFT都是基於的,即FFT中的單位根我們取的是,但是在某些情況下我們需要上的FFT和IFFT變換。 1、直接想到的思路是把的根替換成的根。 解法:的根可以使用的2n個根中的奇數次根得到,即,但是這種做法在FFT運算中可
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