先说下原因，linux中为usb camera提供了一个标准的V4L2的驱动以方便使用，只要符合驱动规范就可以实现即插即用usb camera设备，即免驱动安装。 但市面上的USB 摄像头都是2.0的。usb bus的 bandwidth是有限的，而V4L2驱动采用的是贪心原则，即camera会要求获取最大带宽；因此将两个camera接入一路usb bus，打开第二个camera（尤其是采用YUV格式打开）就会出现”No space left on device”的错误。
如果是QT读取USB摄像头出现如下错误，请先看解决方法四。
解决方法一：
接在不同的usb bus上，使用lsusb 命令查看bus信息， 类似“Linux Foundation 2.0 root hub”表示该总线为usb 2.0;
解决方法二：
降低打开视频流的分辨率，改为320x240;并对uvcvideo驱动设置参数，强制为camera分配带宽时计算所需带宽而非申请全部带宽；（只对YUYV格式有效，对有些camera此方法可以支持640x480分辨率）
sudo rmmod uvcvideo
sudo modprobe uvcvideo quirks=128
或者添加 etc/modprobe.d/uvccamera0508.conf 文件，内容如下：
options uvcvideo quirks=128
重启设备，设置低分辨率访问即可。
解决方法三：
修改驱动，重新编译源码，但这种工作费时费力。所有最终并没有这么搞，但我还是从其它博客中拷贝了一给解决办法已供参考：
下载kernel源码
这个可能会很慢，我实在官网下载的，为此还给git配置了代理=-=
看造化了，不过好像去github上下载会好很多。。。
切换版本
#查看现在运行系统内核版本
uname -r
#切换到相应版本，我的是4.2.0-27-generic
git checkout v4.2
拷贝UVC Driver源码
cp linux/drivers/media/usb/uvc .
修改Makefile
cd uvc
vim Makefile
obj-m += uvcvideo.o
uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \
uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o
ifeq ($(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER),y)
uvcvideo-objs += uvc_entity.o
endif
obj-$(CONFIG_USB_VIDEO_CLASS) += uvcvideo.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
修改UVC Driver
cd uvc
vim uvc_video.c
#跳转到函数uvc_fixup_video_ctrl(),在该函数最后添加下代码
if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) {
ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = 0x400;
}
编译修改后的驱动并移除原本的uvcvideo驱动和装载修改后的驱动
make
sudo rmmod uvcvideo
sudo insmod ./uvcvideo.ko quirks=128
到这里基本上就成功了，我在ubuntu14.04上就可以了，实现一路usb bus打开两个camera，运行3个也是可以的，但在Ubuntu16.04上却没有装成功，这是属于开发驱动一块遇到的问题了，会后续另写一篇博客写一下自己的解决过程。
Debug过程中用到的一些命令记在另一篇博客中，有兴趣可以看一下：
http://blog.csdn.net/zhangwu1241/article/details/60871000
使用lsusb命令查看当前系统的USB总线信息，而使用lsusb -t命令，则可以看到具体挂在情况：
方法四：
以上三种都是google和百度到的绝大部分的解决方法，但都不能解决我的问题，尤其是第二种，直接就找不到uvcvideo驱动。
最终自己摸索出另外一种方法，那就是修改数据采集方式。现在好多数据采集都是从网上照搬例程，复制粘贴过来的。所以很多人也不考虑例程含义。
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = SOUWIDTH;
fmt.fmt.pix.height = SOUHIGH;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))
{
qDebug() << QString(strerror(errno)) << __LINE__;
emit display_error(tr("VIDIOC_S_FMT").arg(QString(strerror(errno))));
return -1;
}
上面是我修改的例程的核心部分，即将读取方式由V4L2_PIX_FMT_YUYV修改为V4L2_PIX_FMT_MJPEG方式读取。
但如上方式有两个缺陷
一、摄像头必须支持MJPEG方式读取才可以。
二、将MJPEG转换成可显示的RGB图像需要外部库。百度的例程中有很多将YUV转换成RGB的，没有将MJPEG转换成RGB的。但有的开发工具是支持直接将MJPEG数据源转换成RGB格式的，如QT。我用的是QT，可以直接转换
PS：
市面上的摄像头参差不齐，例如我用过两款摄像头，都支持MJPEG格式，都通过外接HUB去连接两个USB摄像头的格式，但一款却始终不能修改分辨率，并且第二路摄像头分辨率被设置成了很诡异的数值。所以当出现此错误的时候适当考虑一下摄像头的问题也是可以的