目錄
1、 FRESULT f_open (FIL*, const char*, BYTE);
函數功能：打開或者創建一個文件
2、FRESULT f_read (FIL*, BYTE*, WORD, WORD*);
函數功能：讀一個文件
3、FRESULT f_close (FIL*);
函數功能：關閉一個文件
4、FRESULT f_lseek (FIL*, DWORD);
函數功能：移動文件的指針
5、FRESULT f_opendir (DIR*, const char*);
函數功能：讀一個目錄中的目錄項
6、FRESULT f_readdir (DIR*, FILINFO*);
函數功能：讀取目錄的內容
7、FRESULT f_stat (const char*, FILINFO*);
函數功能：獲取文件的狀態
8、FRESULT f_getfree (DWORD*);
函數功能：獲得可用簇的數量
9、FRESULT f_mountdrv ();
函數功能：初始化文件系統
10、FRESULT f_write (FIL*, const BYTE*, WORD, WORD*);
函數功能：寫文件
11、FRESULT f_sync (FIL*);
函數功能：同步文件緩衝區的內容到磁盤中
12、FRESULT f_unlink (const char*);
函數功能：刪除一個文件或者目錄
13、FRESULT f_mkdir (const char*);
函數功能：創建一個目錄
14、FRESULT f_chmod (const char*, BYTE, BYTE);
函數功能：更改文件的屬性
概念與分區功能簡述：
MBR:
保存了磁盤的分區信息（分區的起始地址、分區大小、分區結束地址）
DBR：
保存了當前分區的詳細參數（比如FAT表的位置、FAT表的的大小、簇大小、扇區大小、根目錄中最大目錄項數等等）
FAT表：
以簇的形式對數據區重新劃分空間，在FAT表中建立了簇的使用情況，哪些已經被佔用，哪些沒有被佔用；簇鏈的結構，也即是簇與簇之間的連接關係。
目錄：
在目錄中，存在衆多的目錄項，目錄項記錄了文件名、大小、起始地址等等。
目錄項：
目錄中的存儲單位，記錄了每一個文件或者目錄的信息。
數據區：
數據區中純粹的文件數據
扇區：
SD卡最小的讀寫單位，512字節，也就是說一次最少讀取或者寫入的數據是512字節。
☆ 說明
<1> 有些SD卡格式化後，並沒有MBR部分，而且SD卡格式化後磁盤上只存在一個磁盤分區。也就是說，即使SD卡上有MBR部分，在MBR的DPT（硬盤分區表）中也只有一個分區記錄。
<2> 位於數據區之前的可以稱之爲文件系統管理區，此區域是以物理扇區爲單位進行管理的，數據區則是以簇爲單位進行管理的。
筆者認爲1：
狹義上的文件專指普通文件，目錄則是位於普通文件的上層，用於管理處在其中的文件或者目錄欄。筆者認爲廣義上的文件包含”目錄和普通文件”。這樣說目錄，表示目錄實際上也是一個文件，只不過是一個管理文件信息的特殊文件。
可以說文件與目錄既有區別，又有聯繫。普通文件在文件管理的時候，給文件設計了一個管理變量—文件指針，用於指示文件當前讀取或者寫入的位置，它是以字節爲單位進行計算的；而目錄其實也有一個管理讀取或者寫入的位置的變量—目錄指針，它則是以目錄項（32字節）爲單位進行計算的。
筆者認爲2：
文件 = 目錄中的目錄項、FAT表、文件對應的數據區內容
<1> 查看磁盤信息就是查看DBR和FAT表
<2> 讀取文件就是查看目錄項、FAT表和文件對應的數據區內容
<3> 寫文件就是修改目錄項、FAT表、文件對應的數據區內容
功能：保存了SD卡和文件系統的信息，主要是記錄了DBR中的信息
/* 文件系統對象 */
typedef struct _FATFS {
BYTE fs_type; // FAT文件系統的類型
BYTE files; // 當前操作的文件數
BYTE sects_clust; // 每簇扇區數
BYTE n_fats; // FAT表個數
WORD n_rootdir; // 根目錄中的目錄項項數
BYTE dirtyflag; // 當前存儲在win[]中的內容是否修改過
BYTE pad1;
DWORD sects_fat; // 每個FAT表的扇區數
DWORD max_clust; // Maximum cluster# + 1
DWORD fatbase; // FAT起始扇區
DWORD dirbase; // 根目錄起始扇區
DWORD database; // 數據區起始扇區
DWORD winsect; // 保存在win[]中的當前扇區地址
BYTE win[512]; // 目錄和FAT分配表的緩衝區
} FATFS;
擁有參數fats、sects_fat、fatbase、dirbase、database、sects_clust就知道了文件系統的整個佈局，就可以方便的訪問文件系統的每一部分。
功能：作爲目錄項的指針，既可以用於記錄一個特定文件在目錄中的位置，又可以用於記錄在目錄中當前目錄項指針的位置（類似與文件指針）。
typedef struct _DIR {
DWORD sclust; // 目錄起始簇號
DWORD clust; // 當前簇號
DWORD sect; // 當前扇區地址（物理扇區地址）
WORD index; // 當前索引（目錄中的邏輯索引）
// 需要強調一點：索引是從目錄的開始地址算起，每32Bytes加1，而且即使
// 切換扇區和簇，index也不會從0開始重新計數；只有當切換目錄時，纔會
// 重新清零
} DIR;
☆ 說明
<1 > 記錄特定文件在目錄中的位置只需要sect和index
<2> 用於記錄目錄的位置只需要sclust;記錄目錄指針則需要clust、sect、index。
□ 本文規定
本文所說的目錄指針指的是目錄的當前目錄項位置，有clust、sect、index構成完整的目錄指針。
功能：記錄普通文件（不是目錄文件）的詳細信息，比如文件對應的目錄項位置，文件起始簇號，文件指針，文件大小等。
typedef struct _FIL {
DWORD fptr; // 文件指針，從文件的起始地址開始，以字節爲單位計算
DWORD fsize; // 文件大小
DWORD org_clust; // 文件起始簇號
DWORD curr_clust; // 當前簇號
DWORD curr_sect; // 當前扇區地址，buffer緩衝區中存儲的是該扇區的內容
#ifndef _FS_READONLY
DWORD dir_sect; // 文件對應的目錄項所在扇區號
BYTE* dir_ptr; // 目錄項在win[]中的入口地址
#endif
BYTE* buffer; // 指向文件讀寫緩衝區（512字節）
BYTE flag; // 文件狀態標識
BYTE sect_clust; // 當前簇中剩餘扇區數
} FIL;
☆ 說明
<1> dir_sect、dir_ptr記錄了文件對應在目錄中目錄項的位置
<2> org_clust記錄了文件的起始簇號
<3> fptr爲文件指針，記錄了文件當前讀寫的相對於開始處的偏移量（以字節爲單位）
<4> curr_clust、curr_sect、sect_clust實際上也是文件讀寫指針，只不過它記錄的是物理偏移量，結合着fptr就可以在物理磁盤上確定文件指針的確切位置。
□ 本文規定
本文所說的文件指針在不同的語境中有兩種含義：廣義的文件指針指fptr、curr_clust、curr_sect、sect_clust，狹義的文件指針專指fptr。
功能：常用於需要獲取文件參數的函數中，該結構體用於保存文件的屬性，比如說文件的大小、創建時間、文件名字等。
typedef struct _FILINFO {
DWORD fsize; // 文件大小
WORD fdate; // 日期
WORD ftime; // 時間
BYTE fattrib; // 屬性
char fname[8+1+3+1]; // 名字(8.3 格式)
} FILINFO;
☆ Fname保存了文件的名字，但是是8.3格式的，這與它在目錄項中存儲的文件名不一樣。
位於FATFS結構體中，作爲目錄項或者FAT分配表的讀寫緩衝區。它不是某一個文件專有的緩衝區，而是整個文件系統的公共讀寫緩衝區。
<1> 當讀取MBR、DBR的內容時，就需要藉助於這個系統緩衝區。
<2> 當讀寫FAT表時，也需要將磁盤中FAT表的數據讀取到該緩衝區中，或者將緩衝區中的內容寫入到磁盤對應的扇區中。
<3> 當讀寫某一文件的信息（而非文件的數據時），就需要在此緩衝區中操作。而讀寫另外一個文件的信息時，則需要將上一個文件在緩衝區中的內容視情況同步到磁盤中，然後加載此文件的目錄項對應扇區內容到緩衝區win[512]中。
<4> 文件包含對應的目錄項和數據空間。目錄項需要在win[]中操作在第<3>點已經說明了，而文件的數據空間的操作，則是交給了用戶緩衝區，用戶通過用戶緩衝區讀寫文件的內容。文件的數據空間，有時也會通過文件的buffer與用戶空間打交道。這將在⑥中進行講述。
<5> 目錄的操作全部都是在這個緩衝區中操作的，應用程序層也不會爲目錄開闢數據空間，所以目錄的數據緩衝空間就是在這個緩衝區。需要注意的是：目錄（目錄文件）包含目錄項（記錄於上一層目錄中）和數據空間，它的數據空間又擔當了保存目錄項的功能。不管是目錄的目錄項，還是目錄的數據空間全部使用win[]緩衝區操作。
buffer是一個指向512字節緩衝區的指針，位於FIL結構體中，也就相當於是FIL中有一個512字節緩衝區的成員。此512字節的緩衝區，是一個文件的專有緩衝區。用於當文件的讀寫沒有按照512字節對齊的時候，作爲架接在磁盤與用戶讀寫緩衝區之間的臨時緩衝區。
這個函數不是一個可供用戶調用的函數，是一個靜態函數，只能被文件系統其他函數所調用。之所以首先討論這個函數是因爲它是唯一能夠操作win[]（系統緩衝區）的函數，其他的函數要想操作win[]，必須通過調用此函數實現。
<1> 函數原型
BOOL move_window (
DWORD sector /* Sector number to make apperance in the FatFs->win */
)
<2> 函數說明
@函數功能：win[]操作函數（DBR、FAT表、目錄項）
① 讀取新的扇區內容到臨時緩衝區win[]
② 同步win[]中的內容到磁盤
注意：
<1> 如果讀取新的扇區號就是現在存儲在win[]中的扇區號，就什麼也不操作
<2> 如果不同，則根據情況同步win[]到磁盤中，並且將新扇區中的內容讀取到win[]中
<3> 如果sector爲0，則函數功能變爲同步win[]到磁盤中，不會讀取0扇區的內容到win[]
@輸入參數：sector 要讀取扇區的扇區號
@輸出參數： 無
<3> 備註
此函數被下列函數所直接或者間接調用：
第一類：操作FAT表
① get_cluster
② put_cluster
③ remove_chain
④ create_chain
第二類：操作MBR、DBR
⑤ check_fs
第三類：操作目錄項所在扇區（目錄的數據空間）
⑥ trace_path
<4> 程序實現方法簡述
首先判斷要讀取的扇區號是否與當前緩存在win[]中的扇區號一致。倘若一致，則無需執行任何操作。倘若不一致，再判斷緩存在win[]中的內容是否被修改過，如果修改過，就需要更新到磁盤，最後還要把新扇區中的內容加載到win[]中。
傳入參數0,0與當前緩存在win[]的扇區號肯定不一樣，所以一定會同步win[]內容到磁盤中。
<5> 程序執行示意圖
① 程序執行前
② 程序執行中
③ 程序執行後
<1> 函數原型
FRESULT f_mountdrv ()
<2> 函數說明
@函數功能:
1.初始化SD卡
2、填充FatFs對象，即記錄物理磁盤的相關參數
@輸入參數 ：無
@輸出參數： 無
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先調用SD卡初始化函數，對SD卡進行初始化。然後讀取物理磁盤0號扇區的內容，判斷是否是DBR扇區。如果不是DBR扇區，那麼肯定就是MBR扇區，再從MBR扇區中獲取DBR扇區的地址，將DBR扇區的內容調取到win[]中。
接下來從win[]中，填充FatFs類型的系統對象，這樣物理磁盤和文件系統的參數就被保存到了這個對象中。以後，程序就可以從全局變量--FatFs類型的變量，訪問文件系統的每一個區域。
<5> 程序執行示意圖
<1> 函數原型
FRESULT f_open (
FIL *fp, /* 指向文件結構體變量 */
const char *path, /* 指向文件路徑 */
BYTE mode /* 存取方式和打開方式 */
)
<2> 函數說明
@函數功能：以指定的方式打開或者新建一個文件。如果打開或者創建成功，
會填充fp指向的文件信息變量（包含文件的目錄項確切位置和文件的信息）。
@輸入參數：fp 指向文件信息變量的指針
path 指向文件的路徑
mode 打開方式
@輸出參數：FR_OK 打開或者創建成功
其他值 打開或者創建失敗
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
① 以只讀的方式打開一個已經存在的文件
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在目標文件，如果不存在就返回失敗；如果存在就返回文件的目錄項位置（dirscan、dir），並且將目錄項所在扇區的內容加載到win[]中。
接下來就是從win[]中，將文件目錄項的參數稍作轉化後傳入FIL類型的變量中。到此，一個文件就算完整的打開了。注意打開文件並不是打開文件的內容，而是文件的目錄項，知道了文件的目錄項就知道了如何去查看文件的內容。
以後，通過FIL類型的變量就可以操作對應的文件。
② 新建一個文件
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在目標文件，因爲是新建文件肯定不存在。那麼不存在的文件就返回新建文件當前文件夾的目錄指針位置(dirscan、dir）--第一個空目錄項所在位置，並且將當前目錄指針所在扇區的內容加載到win[]中。
首先給新建文件在當前文件夾中預定一個目錄項位置，然後填入新建文件的目錄項初始值（文件名、擴展名、屬性、創建時間、更新時間）到win[]中。注意這裏並不會將新建文件目錄項所在扇區同步到磁盤中，只有當調用f_sync函數時纔會將文件的目錄項所在扇區同步到磁盤。
創建一個新文件，只會在其上一層目錄中添加對應的目錄項並初始化，並不會給文件分配數據空間，當然文件的大小肯定是0。
③ 重建一個文件
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在目標文件，因爲是重建文件肯定存在。那麼就返回文件的目錄項位置（dirscan、dir），並且將目錄項所在扇區的內容加載到win[]中。
重建首先將文件的簇鏈刪除，然後設置文件起始位置和文件大小爲空，還需要初始化文件的屬性、創建時間和修改時間。這裏的修改都只是在win[]中進行的，並沒有同步到磁盤。只有當調用f_sync函數時纔會將文件的目錄項所在扇區同步到磁盤。
重建文件更改了原來文件在目錄中的目錄項信息，重建文件並沒有分配簇，也就是沒有分配數據空間。
<5> 程序執行示意圖
☆ 以只讀的方式打開一個已經存在的文件
☆ 新建一個文件的過程
① 程序剛執行
② 程序執行中
③ 程序執行後
<1> 函數原型
FRESULT f_read (
FIL *fp, /* Pointer to the file object */
BYTE *buff, /* Pointer to data buffer */
WORD btr, /* Number of bytes to read */
WORD *br /* Pointer to number of bytes read */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：文件讀操作
@輸入參數： fp 文件信息指針
buff 指向用戶緩衝區
btr 準備讀取的字節數
br 指向實際讀取字節數的變量
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
此函數在讀取文件內容後，還會移動文件指針到下一此讀寫操作的起點。
<4> 程序實現方法簡述
讀文件的情況有些複雜，不同的情況有不同的處理方法。在“<5>程序執行示意圖”中，我展示了一種還算全面的情況，就以這種情況爲例進行說明。開始讀的時候，文件指針並沒有位於扇區邊界上（512字節對齊），讀取的跨度爲3個簇。
首先讀沒有對齊扇區的剩餘內容，其實這個內容在以前的函數（以前的函數移動了文件指針）已經將這個扇區的內容加載到了buffer中。所以，直接從緩衝區buffer中讀取此扇區文件指針以後的剩餘內容到用戶緩衝區。
接下來，讀取第一個簇的剩餘一個扇區的內容到用戶緩衝區。通過get_cluster函數從FAT表中，獲取第二個簇鏈的位置。然後一次性的將一個簇鏈的所有扇區內容讀取到用戶緩衝區中。再通過get_cluster函數從FAT表中，獲取第三個簇鏈的位置。然後將第三個簇鏈的第一個扇區內容讀取到用戶緩衝區中。
最後，將最後所需要讀取剩餘內容所在的扇區(剩餘部分不夠一個扇區)讀取到buffer中，然後再從buffer中讀取所需要的剩餘內容到用戶緩衝區中。到這裏爲止，整個讀取操作已經完成。
由於buffer中還有一部分內容沒讀，假設繼續調用函數f_read函數讀取數據，那麼肯定先從這個buffer緩衝區中將文件指針以後的扇區剩餘內容讀取到用戶緩衝區。
5> 程序執行示意圖
<1> 函數原型
FRESULT f_write (
FIL *fp, /* Pointer to the file object */
const BYTE *buff, /* Pointer to the data to be written */
WORD btw, /* Number of bytes to write */
WORD *bw /* Pointer to number of bytes written */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：文件寫操作，只對文件的數據區進行寫入，並沒有更新對應的目錄項。
如果寫入時，最後寫入的數據字節沒有完美的扇區對齊，那麼肯定會將需要寫入磁盤的一個扇區
在文件緩衝區中進行緩存
@輸入參數： fp 文件信息指針
buff 指向讀取的用戶緩衝區
btw 準備寫入的字節數
bw 返回實際寫入的字節數
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
此函數在寫完文件內容後，還會移動文件指針到下一此讀寫操作的起點。
<4> 程序實現方法簡述
寫文件的情況與讀取文件內容類似，不同的情況有不同的處理方法。在“<5>程序執行示意圖”中，我展示了一個全面的情況，就以這種情況爲例進行說明。開始寫的時候，文件指針並沒有位於扇區邊界上（512字節對齊），寫入數據的跨度爲3個簇。
首先寫入沒有對齊扇區的剩餘內容，其實這個內容在以前的函數（以前的函數移動了文件指針）已經將這個扇區的內容加載到了buffer中。所以，將用戶緩衝區中對應的內容寫入到buffer中（從文件指針開始到buffer結束的這部分空間）。然後再將buffer中的內容寫入到磁盤對應的扇區。
接下來，將用戶緩衝區寫入到第一個簇的剩餘一個扇區中。通過creat_chain函數從FAT表中，獲取第二個簇鏈的位置（如果是文件有剩餘簇鏈則使用文件的剩餘簇鏈，如果已經用完則重新從FAT表中搜索一個空的簇鏈連接到此文件中，也就是更改了文件的大小）。然後一次性的將用戶緩衝區寫入到第二個簇鏈的所有扇區中。再通過get_cluster函數從FAT表中，獲取第三個簇鏈的位置。然後將用戶緩衝區寫入到第三個簇鏈的第一個扇區中。
最後，將最後所需要寫入剩餘內容所在的扇區(剩餘部分不夠一個扇區)讀取到buffer中，然後再將用戶緩衝區中剩餘內容寫入到buffer中。到這裏爲止，整個讀取操作已經完成。注意這裏並沒有將buffer的內容寫入到磁盤中。當調用f_sync函數的時候纔會將buffer的內容同步到磁盤。
在函數返回之前，還需要判斷文件大小是否更改了，如果大小更改了則要更新文件的大小，並將FA__WRITTEN記錄到文件的flag中。這樣做的目的是爲了當執行f_sync時，可以根據FA__WRITTEN判斷出文件修改過，從而更新文件的目錄項。
☆ 假設
由於buffer中還有一部分內容沒操作，
假設1：繼續調用函數f_write函數寫入數據
那麼肯定先將用戶緩衝區的內容寫入到這個buffer緩衝區中。只有超出了buffer緩衝區的範圍，纔會將這個buffer緩衝區的內容同步到磁盤，並且讀取下一個扇區的內容到buffer中（假設文件指針仍然沒有對齊）。
假設2：調用函數f_read函數讀取數據
先從這個buffer緩衝區中將文件指針以後的扇區剩餘內容讀取到用戶緩衝區，而不會從磁盤中讀取。
☆ 總結
buffer的妙處，提高了讀寫的效率，避免了重複讀寫磁盤。
<5> 程序執行示意圖
<1> 函數原型
FRESULT f_sync (
FIL *fp /* Pointer to the file object */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：在關閉文件之前，同步文件緩衝區中的內容到磁盤，同步文件目錄項信息到磁盤
@輸入參數： fp 文件信息指針
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
判斷文件是否修改過，如果修改過再判斷文件buffer緩衝區是否修改過，如果修改過則同步到磁盤中文件對應的數據空間中。如果文件修改過，還要更新文件的目錄項，這時的修改也是在win[]中的。
最後通過調用move_window(0)，將文件目錄項信息同步到磁盤中。
<5> 程序執行示意圖
<1> 函數原型
FRESULT f_opendir (
DIR *scan, /* Pointer to directory object to initialize */
const char *path /* Pointer to the directory path, null str means the root */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：打開一個目錄
@輸入參數： scan：指向返回找到的目錄項結構體
path 指向路徑
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在所要打開的目錄，如果不存在就返回失敗；如果存在就返回目錄對應目錄項的位置（dirscan、dir），並且將目錄對應目錄項所在扇區的內容加載到win[]中。
接下來判斷找到的是不是一個目錄。如果就是一個目錄的話，就從win[]中將目錄對應目錄項的參數稍作轉化後傳入DIR類型的變量中。到此，一個目錄就算完整的打開了。注意打開目錄並不是打開目錄的內容，而是目錄對應的目錄項，知道了目錄對應的目錄項就知道了如何去查看目錄的內容。
以後，通過DIR類型的變量就可以操作對應的目錄。
<5> 程序執行示意圖
<1> 函數原型
FRESULT f_mkdir (
const char *path /* Pointer to the directory path */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：創建一個目錄
注意：新建一個目錄，它雖然是一個空目錄（有效存儲內容爲0），但是
系統已經爲它分配了一個簇的數據空間，用於保存它的目錄項。這是與新建一個
普通文件區別很大的地方。
另外，新建一個目錄時，對新建目錄在上一層目錄的目錄項以及新建目錄中的目
錄項的初始化，全部都在win[]中進行操作。
@輸入參數： path 指向路徑的指針
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在目標目錄，因爲是新建目錄肯定不存在。那麼不存在目錄時就返回新建目錄所在當前文件夾的目錄指針(dirscan、dir）--第一個空目錄項位置，並且將當前目錄指針所在扇區的內容加載到win[]中。
接下來給新建目錄在當前文件夾中預定一個目錄項位置。然後調用creat_chain函數在FAT表中爲新建目錄找到一個可用的數據簇，再調用move_window(0)同步FAT表到磁盤中。爲新建目錄的數據簇初始化，並且初始化第一個目錄項。最後，填入新建目錄的目錄項初始值（目錄名、屬性、創建時間 、數據簇起始位置）到win[]中。然後同步到磁盤中，完成整個新建目錄的工作。
☆ 注意
<1> 創建一個新目錄，不僅會在其上一層目錄中添加對應的目錄項並初始化，並且會給新建目錄分配一個簇的數據空間，並進行初始化。
<2> 新建一個目錄時，會將新建目錄的數據簇和對應目錄項所在扇區都同步到磁盤中，這與文件必須通過調用f_sync才能同步是不一樣的。
<3> 新建一個目錄會給目錄分配數據空間，而新建文件則是沒有的，這也是一個巨大的差別。
<4> 新建一個目錄的所有操作都是在win[]中進行的，不管是新建目錄的對應目錄項，還是新建目錄的數據空間都是在win[]中進行的。
<5> 程序執行示意圖
① 程序剛執行
② 程序執行中
③ 程序執行後
<1> 函數原型
FRESULT f_unlink (
const char *path /* Pointer to the file or directory path */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：刪除一個文件或者目錄
1、刪除目錄或者文件的簇鏈（回收數據空間）
2、文件或者目錄的目錄項被設置成爲刪除（0xE5），注意目錄項並沒有回收，只是標記爲刪除
@輸入參數： path 指向路徑的指針
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先調用函數trace_path搜索文件系統中是否存在所要刪除的目錄或者文件，如果不存在就返回失敗；如果存在就返回對應目錄項的位置（dirscan、dir），並且將對應目錄項所在扇區的內容加載到win[]中。
判斷要刪除的是不是目錄，如果是目錄還要判斷是不是非空目錄，如果是非空目錄則不允許刪除。如果是空目錄，那麼就可以刪除。
刪除文件或者目錄時，首先刪除簇鏈（數據空間），然後修改目錄項爲刪除狀態（0xE5），最後同步目錄項所在扇區win[]緩衝區到磁盤中，完成刪除。
<5> 程序執行示意圖
① 程序剛執行
② 程序執行中
③ 程序執行後
<1> 函數原型
FRESULT f_lseek (
FIL *fp, /* Pointer to the file object */
DWORD ofs /* File pointer from top of file */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：移動文件指針，實際上就是修改文件指針（當前簇號、當前扇區號、文件指針fptr）
@輸入參數： fp 文件信息指針
ofs 定位文件指針的位置（從文件頭部開始的偏移量）
@輸出參數： fp 返回重新定位後的文件信息（包含文件指針）
FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先要對緩衝區buffer進行同步，因爲文件指針中的curr_sect代表的是當前處在buffer中物理扇區號。現在要移動指針，也就是要移動當前扇區號curr_sect，所以要先將buffer進行同步。
偏移量進行修正，因爲可能偏移量超過了文件的大小，修正後的偏移量直接賦給fptr。
接下來根據偏移量，結合着當前的文件信息FIL類型的對象計算出移動指針後的簇號、扇區號。倘若移動後的文件指針沒有512字節對齊，則還需要將curr_sect指向的物理扇區內容讀取到buffer中。這樣接下來的文件讀寫操作纔不會出錯。
<5> 程序執行示意圖
① 程序執行前
② 程序執行中和程序執行後
<1> 函數原型
FRESULT f_readdir (
DIR *scan, /* Pointer to the directory object */
FILINFO *finfo /* Pointer to file information to return */
)
<2> 函數說明
@函數功能 ：從當前目錄項指針處讀取一個目錄項，並且移動目錄指針到下一個索引
@輸入參數： scan：要讀取的目錄
finfo 目錄的信息
finfo->fname[0] = 0 ：這是一個空目錄項
finfo->fname[0] = others ：這是一個非空目錄項
@輸出參數：FRESULT 成功與否
<3> 備註
<4> 程序實現方法簡述
首先將目錄指針當前所在物理扇區讀取到win[]中，然後調用get_fileinifo函數從當前目錄指針處讀取當前目錄項並處理後存入finfo中。最後，還要移動目錄項指針到下一個索引位置。
<5> 程序執行示意圖
① 程序執行
② 程序執行後
文件系統用了兩種重要的緩衝區win[]和buffer。這兩種緩衝區的用途在第二章和第三章中已經闡述。但是深層次的思考，它們對應磁盤扇區的讀寫時機是什麼？也即是說什麼時候需要從磁盤中讀取數據以更新緩衝區，又什麼時候需要將緩衝區中的內容同步到磁盤。
常見的磁盤比如說SD卡、硬盤，它們的扇區大小512字節，對磁盤進行一次讀寫的字節數要是512的倍數，而非隨意的幾個字節都可以。
buffer的魅力：
如果文件系統設計成這樣：從當前文件指針處，讀取2個字節到用戶緩衝區，需要將磁盤對應的扇區讀一次；再次讀2個字節到用戶緩衝區，又從磁盤的對應扇區讀一次，那麼效率肯定很慢，頻繁的讀取相同的扇區是一件很蠢的事。
在第二次讀2個字節到用戶緩衝區中的時候，可以看看需要的數據是否就處於buffer緩衝區中（第一次已經將一個扇區讀如buffer），如果在就直接從buffer中讀，如果不在再從磁盤中讀。顯然，這樣做可以避免重複讀取相同的扇區，只有到了迫不得已的時候纔會讀取磁盤其他的扇區。這樣做提高了系統的效率。
對於寫文件時，buffer的作用也是類似的：第一次寫入2個字節，需要先將文件指針對應磁盤的扇區讀入buffer，然後通過用戶緩衝區修改對應2個字節的內容；第二次寫入2個字節的時候，如果寫入的位置仍然在當前扇區的話，可以直接將用戶緩衝區的內容替換掉接下來的2個字節的內容………如果迫不得已需要更換扇區，那將緩衝區中的內容同步到磁盤中，然後讀入下一個扇區的內容到緩衝區中。
win[]的魅力：
操作win[]最底層的函數move_window，如果讀取的扇區號不變那麼沒必要重新讀取磁盤。如果讀取扇區號改變了，先將win[]同步到磁盤，然後讀取另外一個扇區的內容到win[]中。
這樣的好處就是：假設我們如果不需要切換扇區，只對一個扇區進行讀寫操作。只在第一次讀寫的時候，將磁盤的內容讀取到緩衝區中，接下來的讀寫操作實際上只是在緩衝區中進行的，而並沒有實時的同步到磁盤中。一旦當我們切換扇區號的時候，就將win[]中的數據同步到磁盤中。顯然，這樣的效率很高，要比每一次都同步到磁盤中快的多。
緩衝區在常見情況的功效：
通常我們讀寫一個文件，都不是一下很大範圍的操作看，經常都是局部範圍的讀寫。局部範圍的讀寫只在第一次讀寫時，將磁盤中的數據讀取到緩衝區中，接下來的操作全部都在緩衝區中進行。最後同步文件時，纔將緩衝區的內容寫入到磁盤。
總結：
win[]和buffer作爲磁盤到用戶空間之間的過渡橋樑，使得用戶的零碎讀寫操作，變成了磁盤的整存整取操作，提高了文件系統的效率。
緩衝區算法實現關鍵：命中緩衝區就用緩衝區的操作，沒命中替換緩衝區。
FatFs可裁剪成無緩衝區模式的文件系統，也就是閹割掉buffer，但win[]仍然需要。這樣對於內存小的MCU來說，是一件非常有益的事情，當然也會爲之付出代價—--不能零存領取。
沒有buffer，這樣用戶空間和文件數據空間是直通的，讀寫一次至少512字節，所以用戶的操作都必須是512字節對齊的，也就是說文件指針要512字節對齊，而不像有buffer那樣的任意數值。
由於DBR/FAT/目錄項這些參數的修改，必須是零存領取，所以win[]就必須需要了。
Readonly模式，也就是用戶對於磁盤只有讀取數據的需要，而沒有寫磁盤的要求。這種模式，閹割了代碼量，對於ROM比較小的MCU來說也是一件非常有益的事情。但是這種模式對於減少RAM消耗量卻起不到大的作用，要想減少RAM只能使用無緩衝buffer的模式。
1、不使用一個文件的時候，要調用f_close或者f_sync函數將文件同步到磁盤中。
2、f_read、f_write、f_lseek、f_sync、f_close在使用前要先打開文件，也即是調用f_open函數。
3、f_chmod、f_stat無需事先打開文件，可以直接使用
3、f_readdir使用前要先打開目錄，也就是調用函數f_opendir
參考博客： FatFs源碼剖析