z-stack修改PAN ID(组网地址）

一、修改PAN ID
在之前的实验中，我一直纠结于pan id的设置，有2种方法：
方法1.
pan_id=0x1122；//你想要的ID
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),  &pan_id) ;
zb_SystemReset();
方法2：
pan_id = 0x1122;     
_NIB.nwkPanId = pan_id;
NLME_UpdateNV(0x01);
zb_SystemReset();

if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )

  {

      uint16 mypanid = 0x1122;

      _NIB.nwkPanId = mypanid;

      NLME_UpdateNV(0x01);

      zgConfigPANID = mypanid;

      osal_nv_write(ZCD_NV_PANID, 0, osal_nv_item_len( ZCD_NV_PANID ), &zgConfigPANID);

      //要用定时器延时一段时间后再重启，否则 osal_nv_write 会来不及执行

      osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,

                              SAMPLEAPP_RESET_EVT,

                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );

  

    

    

  }

我自己的实验结果显示，方法2是可行的，于是，我对MT_UTIL.C函数中的MT_UtilSetPanID做了修改
（我用ztool中util修改PAN ID不成功，不知道为什么，有人遇到过吗？）
二、修改CHANNEL
这里有个概念问题：
_NIB.channelList表示可以扫描的信道；
_NIB.nwkLogicalChannel表示正在使用的逻辑信道，从11~26，即0x0B~0x1A

所以我们要修改的目标是_NIB.nwkLogicalChannel
代码奉上：

记得改一下：-DDEFAULT_CHANLIST=0x00003800   //使能0B 0C 0D信道

串口发送数据：
_NIB.nwkLogicalChannel                                   帧结构
0x0b                                             fe 05 27 03 00 08 00 00 0b 22
0x0c                                             fe 05 27 03 00 10 00 00 0c 3d

三、广播发送

直接贴上代码，有不懂的同学想一想，实在想不通再问。

协调器广播部分：

其中KEY1    KEY2是例程自带的，KEY5是我自己定义的广播发送按键。

之前的帖子中说道协调器广播完后重启的问题，所以我在这里新建了一个任务，让协调器5秒后自动重启：

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启

1. void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
2. {
3.   (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter
4.   
5.   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  //FLASH读写实验
6.   {
7.     /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
8.      * This device will not receive the Flash Command from this
9.      * device (even if it belongs to group 1).
10.      */
11.     SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
12.   }
13.   
14.    if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
15.   {
16.     /* The Flashr Command is sent to Group 1.
17.      * This key toggles this device in and out of group 1.
18.      * If this device doesn't belong to group 1, this application
19.      * will not receive the Flash command sent to group 1.
20.      */
21.     aps_Group_t *grp;
22.     grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
23.     if ( grp )
24.     {
25.       // Remove from the group
26.       aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
27.     }
28.     else
29.     {
30.       // Add to the flash group
31.       aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
32.     }
33.   }
34.    
35.   if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )
36.   {            
37.         //广播至所有节点
38.         if(UpdateAllNetwork(_NIB.nwkPanId, _NIB.nwkLogicalChannel) == afStatus_SUCCESS)
39.         {
40.                  osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启
41.         }
42.   }
43. }
44. static afStatus_t UpdateAllNetwork(uint16 panId, uint8 channelId)
45. {
46.  
47.   afAddrType_t dstAddr;
48.   uint8 dataLength = 3;   //PAN ID+CHANNEL
49.   uint8 *msg = osal_mem_alloc(dataLength);
50.  
51.   dstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrBroadcast;
52.   dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
53.   dstAddr.endPoint = AF_BROADCAST_ENDPOINT;
54.  
55.   msg[0] = LO_UINT16(panId);
56.   msg[1] = HI_UINT16(panId);
57.   msg[2] = channelId;
58.  
59.   return AF_DataRequest(&dstAddr, 
60.                        &SampleApp_epDesc, 
61.                        YOURNAME_NETCONF_CLUSTERID,
62.                        dataLength, 
63.                        msg,
64.                        &SampleApp_TransID, 
65.                        0, 
66.                        AF_DEFAULT_RADIUS);
67. }

节点接收部分：

1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
2. {
3.   uint16 flashTime;
4.  
5.   switch ( pkt->clusterId )
6.   {
7.     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
8.       break;
9.  
10.     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
11.       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
12.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
13.       break;
14.         //配置网络信息
15.     case ELINKCS_NETCONF_CLUSTERID:
16.         _NIB.nwkPanId=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.Data[1] );
17.         _NIB.nwkLogicalChannel=pkt->cmd.Data[2];
18.         NLME_UpdateNV(0x01);
19.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 6, 50, (flashTime / 4) );
20.         osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//创建一个任务，5S后重启
21.         break;
22.   }
23. }
24.  

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