VREP是一款非常優秀的機器人仿真軟件，支持當下非常火的Python，也支持C/C++、Java、matlab、lua等語言，詳情見官網：http://www.coppeliarobotics.com/，裏面也有一些視頻可以看看。
一、V-REP基礎知識
安裝好V-REP之後，打開軟件在菜單欄點擊help->help topics，然後進入USER MANUAL，即用戶手冊，從頭到尾的進行了解、學習。學習新東西，最好的辦法的就是有人指導入門，然後自己深入鑽研，但是如果沒有人來指導入門也不用擔心，從用戶手冊給出的例子一步一步學習，效果也很好。所以先從Tutorials把例程都跟着操作一邊，這樣的話對V-REP的結構會有一些認識。