僞譜法編程的兩個例子，自己編寫底層代碼

以下兩個例子底層代碼均爲自己編寫，包括配點計算、拉格朗日插值等等，求解用的snopt工具箱。

總體感覺，僞譜法編寫非常麻煩。

一、《基於Radau僞譜法的制導炸彈最優滑翔彈道研究_袁宴波》

二、《最優控制問題的Legendre僞譜法求解及其應用_徐少兵》中的例1