一、DFU必備工具
1.micro-ecc源碼
nordic的DFU採用了micro-ecc實現ECDSA算法，需要用到micro-ecc源碼
2.gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32
編譯micro-ecc源碼
3.Cygwin
Windows下實現Makefile,爲後續編譯micro_ecc_lib_nrf52.lib準備
4.nRF5x-Command line tools
主要需要用到mergehex和nrfjprog兩個命令
5.python2.7
用來安裝nrfutil
6.MDK-ARM 5.23
Keil MDK集成開發環境，編譯Bootloader和應用程序
7.nRF Connect for Mobile_v4.11.0.apk
Nordic發佈的手機端調試APP，可用來執行DFU
二、工具下載
百度雲鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ygd9giSs7InIgmVgk_lF8A
三、工具安裝
1.micro-ecc源碼
將micro-ecc源碼拷貝至sdk源碼路徑:nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\external\micro-ecc下即可
2.gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32
這個交叉編譯軟件直接雙擊根據提示安裝即可，記住安裝路徑後面需要用到
3.Cygwin
雙擊軟件，然後點擊下一步，彈出以下界面
選擇第一個，聯網下載並安裝組件，點擊下一步
設置安裝路徑，點擊下一步
設置下載的組件要保存的本地路徑，點擊下一步
選擇網絡連接方式，選第二個，點擊下一步
添加國內鏡像，這裏添加了阿里雲鏡像http://mirrors.aliyun.com，點擊下一步
這裏我們切換Pending到Full，然後Search欄內輸入make，如下
點擊下一步完成make組件的安裝，至此就是Cygwin的基本安裝的流程。
4.nRF5x-Command line tools
這個軟件雙擊根據提示點擊安裝即可
5.python2.7
python2.7的安裝過程很簡單，根據提示點擊安裝即可，主要有以下兩點需要注意：
1）添加安裝路徑至系統的環境變量
C:\installPath\python2.7.14;C:\installPath\python2.7.14\Scripts這是我需要添加的路徑
2）python的安裝和環境變量的配置完成後，打開cmd窗口輸入python -V出現如下提示即說明安裝成功
最後我們需要鍵入pip install nrfutil安裝nrfutil工具，安裝完成後，鍵入nrfutil出現如下提示即說明nrfutil安裝成功
6.MDK-ARM 5.23的安裝請移步https://blog.csdn.net/qq_33575901/article/details/89643818
7.nRF Connect for Mobile_v4.11.0.apk安裝至安卓手機即可
四、DFU相關工程編譯和無線DFU操作
1.編譯bootloader程序
以官方例程nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_ble\arm5_no_packs爲例：
初次編譯這個例程會出現如下錯誤
提示缺少micro_ecc_lib_nrf52.lib文件，故而我們下載的Cygwin就派上用場了，分兩步解決：
1)修改Makefile關於交叉編譯軟件的使用，我的修改如下
2）打開Cygwin終端cd到nRF5_SDK_15.2.0_9412b96/external/micro-ecc/nrf52hf_keil/armgcc目錄執行make即可解決報錯問題
接下來需要生成我們的公私密鑰對，即bootloader程序用到的公鑰和應用程序用到的私鑰，執行以下命令:
nrfutil keys generate priv.pem //生成私鑰
nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c //生成公鑰
然後用dfu_public_key.c替換工程中如下文件，重新編譯工程，下載協議棧和工程hex文件至nordic開發板
如下爲手機端nRF Connect app掃描到的下載了bootloader程序的開發板
2.編譯應用程序
以官方例程D:\bluetooth_dogChain\sdk\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ble_app_buttonless_dfu\pca10040\s132\arm5_no_packs爲例
直接編譯即可
3.開始DFU階段
1）創建一個DFU目錄
2）將編譯bootloader生成的hex文件重命名爲bootloader.hex，編譯應用程序生成的hex文件重命名爲app.hex，還有協議棧hex文件s132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex(nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\softdevice\s132\hex目錄下)，祕鑰文件priv.pem放到此目錄
3）執行以下命令打包需要通過DFU更新的應用程序
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application app.hex --sd-req 0xAF --key-file priv.pem dfufile.zip
4）將dfufile.zip通過QQ或者微信發送至手機
5）手機打開nRF Connect app,連接名稱爲DfuTarg的開發板
6）如下截圖，點擊1處彈出菜單，然後使能CCCDs,最後點擊3處DFU圖標選擇我們下載的dfufile.zip文件升級即可
截圖一張升級進度圖
升級至完成(整個過程大概20多秒左右)，最後重新打開nrf Connect app可以看到開發板已經跑到應用程序裏面了，如下截圖
最後奉上在Cygwin下對nordic開發板基本的DFU操作命令封裝腳本，有意者自取:https://pan.baidu.com/s/1Z95EbqnUHszbWXk4xZdCXA
至此，本文關於DFU基本攻略介紹完畢，萬事開頭難，不容易啊老鐵，點個讚唄，各位看官