ubuntu中ROS的相關指令

1 安裝tree

tree能夠使得文件下目錄一樹狀形式顯示出來:

sudo apt-get install tree

2 出現錯誤

(1) 錯誤一:出現認證錯誤:

Authentication failure

解決方案:

sudo passwd root

(2)  錯誤二: 出現下面錯誤,應該是缺少相關的依賴

安裝相關的依賴就行:

#安裝相關的以來就行了
sudo apt-get install ros-kinetic-(需要下載的依賴)

如果還是提示錯誤,依舊安裝相關的依賴就行

３獲取機器人"看到"的圖像

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw