1 安裝tree
tree能夠使得文件下目錄一樹狀形式顯示出來:
sudo apt-get install tree
2 出現錯誤
(1) 錯誤一:出現認證錯誤:
Authentication failure
解決方案:
sudo passwd root
(2) 錯誤二: 出現下面錯誤,應該是缺少相關的依賴
安裝相關的依賴就行:
#安裝相關的以來就行了
sudo apt-get install ros-kinetic-(需要下載的依賴)
如果還是提示錯誤,依舊安裝相關的依賴就行
3獲取機器人"看到"的圖像
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw