我在使用A2M7雷達時，波特率是256000，之前驅動跑A2M6和A2M8雷達時，波特率115200，都可以使用，現在跑M7就不行，顯示無法綁定到串口，剛開始我一直以爲是自己的工控機USB不支持256000，裝的ubuntu系統下，使用minicom和cutecom都無法看到256000這個波特率。
困擾我一天半時間，官方建議我跑一下他們的demo，於是我就跑了一下，make,然後雷達就轉起來了，數據也有。這下頓時蒙逼，跑官方驅動包不可以，跑demo就可以。無語了。
第二天我還是沒有放棄，繼續深入底層看看，也就是看看串口到底無法綁定是怎麼判斷的，於是我在圖中的函數裏添加打印log,結果居然可以了。可能是。。。。。算了不想深究。給個延時100ms代替吧。
