最近在瞭解公司歷史的發展，發現了公司產品中幾乎都要使用
so文件，不禁好奇這個so到底是何方神聖。
so 文件
so是shared object的縮寫，見名思義就是共享的對象，機器可以直接運行的二進制代碼。so主要存在於Unix和Linux系統中。【參考：安卓so文件是什麼，又是如何開發出來的呢？ 】
它是c/c++實現的功能函數集合，並對外提供標準的接口，外層可以通過這個接口調用c/c++的代碼。在Android系統上普遍用於調用系統的硬件接口。
那麼，Android 系統爲什麼要使用.so文件呢？
Android系統應用基本都是基於Java語言開發，而Java語言是不能直接訪問Android系統底層的硬件接口。而Android系統中可以通過JNI和硬件訪問服務去訪問系統底層的硬件接口。比如：開啓藍牙、關閉藍牙等
這裏還有一個問題：爲什麼 Java不能直接訪問Android系統底層的硬件呢？
Java語言是跨平臺的。【個人想法】：跨平臺就會導致最後使用的平臺是不確定的，因此要訪問的底層硬件接口也是不確定的。Android是基於Linux系統，而有些Linux系統調用是不支持Java的，比如ioctl，只能C/C++才能調用。【參考：Android硬件訪問服務(一)
“使用JNI直接操作硬件”】
既然知道了Android系統中可以通過 JNI 和 硬件訪問服務去訪問系統底層的硬件接口。
那麼先來了解一下什麼是JNI吧
JNI
定義：
Java Native Interface，即Java本地接口
作用： 使得Java 與 本地其他類型語言（如C、C++）交互
即在Java代碼 裏調用C、C++等語言的代碼 或C、C++代碼調用Java代碼
特別注意：
JNI是Java調用Native語言的一種特性JNI是屬於Java的，與Android無直接關係
JNI 代碼經過編譯之後在Unix/Linux系統上就會生成 .so文件，通過調用Java代碼調用.so中的接口方法即可實現硬件的訪問。
JNI相關的內容還是比較複雜的，可以自行搜索瞭解，這裏只是簡單介紹。
可以參考這兩篇系列【JNI詳解—從不懂到理解 】，【Android JNI(一)——NDK與JNI基礎】
JNI方式去訪問硬件有一個弊端，就是隻能一個應用調用一個硬件接口，而多個應用去調用該硬件接口就會出現衝突，那麼硬件訪問服務的方式就是解決JNI的弊端。
硬件訪問服務的定義如下：
訪問硬件資源的程序只能並且只有一個，我們稱之爲
System Server, 其它要訪問這個硬件資源的APP必須要給Server發請求，由Server間接的操作硬件，從而實現資源的訪問。這個就稱之爲硬件訪問服務。【參考：Android訪問硬件的方法】
更多硬件訪問服務的資料：
【Android硬件訪問服務-Service】
【Android驅動（一）硬件訪問服務學習之（二）Android通過硬件訪問服務訪問硬件】
在 Android 系統下 JNI 可以通過NDK快速實現。那麼NDK又是什麼呢？
NDK
NDK全稱：Native Develop Kit，是Android的一個工具開發包NDK是屬於Android的，與Java並無直接關係.
使用教程【NDK 入門指南】
通過Android Studio編譯之後就可以生成 .so文件，之後就可以愉快的將 .so文件集成到項目中了。
總結
我們首要目的就是要了解.so文件的作用是用來訪問系統底層的硬件接口，而Android應用基本都是Java開發，而Java不支持直接訪問硬件，但是Android提供了兩種方式去訪問硬件接口：JNI和硬件訪問服務。JNI的方式編譯後會產生.so文件。同時Android還給開發者提供了NDK這個開發工具包，開發者可以使用NDK快速實現 JNI的功能。