首先 一個點最多被兩個區間覆蓋,
若按常規套路設 表示處理到前 個區間覆蓋 的最小代價,
轉移:
如下圖, 如果從 轉移過來, 會 “忽略” 的存在, 導致答案變爲 ,
在轉移時並不知道轉移的來源會與哪些區間重合, 導致並不知道這個區間會與哪些區間重合,
換就話說, 轉移的來源並不純淨,
我們需要轉移的時候使得兩個區間相交的區域沒有別的區間存在, 於是可以想到多設一維去保證上述條件 .
設 表示處理到第 個區間, 被覆蓋一次的 最大值,
假設從第 個區間轉移而來, 前提是 , 分情況討論,
- ,
- ,
#include<bits/stdc++.h>
#define reg register
int read(){
char c;
int s = 0, flag = 1;
while((c=getchar()) && !isdigit(c))
if(c == '-'){ flag = -1, c = getchar(); break ; }
while(isdigit(c)) s = s*10 + c-'0', c = getchar();
return s * flag;
}
const int maxn = 3005;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
int N;
int M;
int F[maxn][maxn];
struct Intval{ int l, r, w; } A[maxn];
bool cmp(Intval a, Intval b){ return a.r < b.r; }
void Work(){
N = read(), M = read();
for(reg int i = 1; i <= N; i ++) A[i].l = read(), A[i].r = read(), A[i].w = read();
std::sort(A+1, A+N+1, cmp);
for(reg int i = 1; i <= N; i ++){
for(reg int j = 0; j <= M; j ++) F[i][j] = inf;
for(reg int j = i; j >= 0; j --){
if(A[j].r < A[i].l-1) break ;
F[i][A[j].r] = std::min(F[i][A[j].r], std::max(F[j][A[i].l-1], (A[j].r==A[i].l-1?0:A[j].w) + A[i].w));
}
for(reg int j = 1; j <= M; j ++) F[i][j] = std::min(F[i][j], F[i][j-1]);
}
int Ans = inf;
for(reg int i = N; i >= 1; i --){ if(A[i].r < M) break ; Ans = std::min(Ans, F[i][A[i].r]); }
printf("%d\n", Ans==inf?-1:Ans);
}
int main(){ int T = read(); while(T --) Work(); return 0; }