1、新建SI工程，在SI工程的代碼目錄爲makefile所在的目錄，如下圖
2、顯示build toolbar工具欄
顯示效果如下
點擊上圖的第一個圖標，彈出如下圖所示的窗口
3、選擇Build Project，在右側的Run窗口中輸入“make”，目的是調用makefile文件，進行編譯
4、點擊 Run Project，在右側的Run窗口輸入要運行的程序的路徑，該路徑爲相對路徑，
此時點擊對應的圖標就可以直接調用命令進行代碼編譯和運行
source insight 4.0 使用make命令編譯
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