python List轉Array

python中，有些函數輸入需要是array類型的，如cv2.boundingRect()，需要把list格式轉爲array。
如已知手部21個關節點的(x,y)座標，求這些關節點的最小外接矩形
all_points = []
for hand_pt in hand_pts_all:
    x = float(hand_pt[0])
    y = float(hand_pt[1])
    points = [x, y]
    all_points.append(points)

a = np.array(all_points, dtype = np.float32)#list轉爲array
#外接矩形框，沒有方向角
x, y, w, h = cv2.boundingRect(a)

注意，在a = np.array(all_points, dtype = np.float32)，一定要寫dtype = np.float32，否則默認是double型，執行函數 cv2.boundingRect(a)會報錯。