基礎認識
紅外光：
只要溫度高於絕對零度（-273.15℃）的物體都會發出紅外光，因此它是無處不在的。肉眼不可見。
波長：
紅外發射管常見的波長有850nm和940nm兩種比較常見
頻率：
發射端以一個固定頻率來發射紅外光，一般以37.91KHZ比較常見，也有的地方自接說成是38KHz。同時，接收端只能識別該頻率下的信號，只要發射端與接收端的頻率正負相差不超過1KHZ,都是可以正常通信的；如果相差超高2KHZ,會出現失靈或者距離短等情況。
紅外發射管：
與普通發給二極管（LED）相識，但其發出的光是不可見的
紅外接收管1
可能存在兩種結構，原理圖1中D1二極管默認不導通，如果接收到紅外信號時二極管的電阻會大大降低，而實現導通。
紅外接收管2
該模塊有三個引腳，功能比前面的大大增強。它的內部電路包括紅外監測二極管，放大器，限幅器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。通過內部電路，還原處發射端的信號波形，可以直接被單片機使用。因此也被稱爲一體化紅外接收頭。也就是說，它輸出的是符合數字電路要求的數字信號，可以直接拿來使用。所以，雖然外型上只多了一個引腳，但實際內部功能增加了很多很多，大大簡化了電路設計者的工作。另外，此類接收頭的內部放大增益比較大，很容易引起干擾，因此一般廠家建議在供電腳上加上4.7uf以上的電容進行濾波。
常用型號有IRM3638、HS0038和VS1838等。其接口電路如下所示
紅外協議
1. 紅外光是載體，需要通過此載體實現數據交互，必須存在數據協議
2. 協議的最終都是爲完成0或1的指令傳送
3.常見有：ITT協議、NEC協議、Nokia NRC協議、Sharp協議等
NEC協議發射端：
遙控器內部一般會使用455Khz的晶體作爲震盪源，通過內部分頻電路將其調製爲頻率37.91Khz、佔空比三分之一的震盪信號。遙控器閒置是，發射端無輸出。當有按鍵按下時，會發送一串信號驅動紅外發射端發射紅外線，信號格式如下：一段引導碼、兩個字節的用戶碼（廠家定義）、一個字節的按鍵數據、一個字節的按鍵數據反碼，最後跟一個停止位（編程時基本不考慮）。
NEC協議接收端：
閒置時輸出高電平，當收到37.91KHZ的紅外時，接收端調製出的信號時低電平，無紅外光時，又恢復到高電平。所以，將發射端的信號全部取反則爲接收端的接收信號。
接收端紅外信號解析與輸出：
空閒狀態下引腳輸出高電平
當表示一個bit位爲0時，先輸出一個0.56ms的低電平，然後輸出一個0.565ms的高電平；
當表示一個bit位爲1時，先輸出一個0.56ms的低電平，然後輸出一個1.690ms的高電平。
編程導向
以是否有紅外信號輸出/判斷高低電平
接收端編程思路：
通過兩個下降沿計算到時間間隔，可以判斷到接收到的信號時0還是1
發送編程思路：
發送端發送高電平其實是38Khz的高低電平組成的
定時器設置爲38KHZ中斷，如果要發送則在中斷計數裏一直取反發送端（連接紅外燈）的電平，實現發送高電平（接收端識別爲低電平）的數據，如果發送低電平則延時不動作。