此框架支持多種不同類型的ble設備，同時連接、收發數據，互不干擾。比如APP同時連兩個LED藍牙燈、兩個手環、一個藍牙加熱器，當然連接單個ble設備，或者只連接一種ble設備同樣適用本框架。
前言
小白請繞道百度，本文適合有一定Android、ble藍牙、面向對象基礎的同學進階探討，只講關鍵技術點，細節自行腦補
看過很多藍牙demo、開源庫，沒發現真正以面向對象的思維寫的，把自己的一套框架開源出來，希望對看到的有緣人有用，特別是面向對象思維方面。不是說定義了類，就叫面向對象，希望你能領悟
Android連接多藍牙設備、藍牙與多設備連接、藍牙ble多設備併發操作、Android連接不了、Android ble開發框架、Android 連接藍牙總結
（連接不可超過7個，極少數手機不可超過5個）
github源碼：https://github.com/ruigeyun/Android-DualBle
轉載引用請註明出處，尊重勞動者，讓開源發揚光大！
以面向對象之名
一、理解業務需求：ble與Android APP通訊的基本內容
（一）藍牙連接處理基本流程
如下圖，來自 https://www.jianshu.com/p/1c42074b1430?from=groupmessage ，感謝作者
對上圖補充：
0、app連接ble成功後，才能讀到ble的service uuid，而這個service uuid代表不同類型的設備。
1、APP與ble可以通訊後，APP發送認證密碼給ble，認證通過後，ble同步自身信息給APP，最終才進入正常業務交互
2、APP與ble，斷連後，自動重連
3、APP可主動斷開ble，之後可主動連接ble回來
4、APP可刪除ble，之後可再掃描連接回來
5、接收到的藍牙數據包，需要把數據緩存後拼接成完整數據包，極有可能一次收到的數據包不是完整的
6、藍牙數據分發到對應的業務接口
（二）Android APP與藍牙多設備連接注意的點：
1、設備一個一個連，連接成功一個再一個，如果同時連多個，可能一個都連不上。具體原因沒有深究
2、如果一個設備被你連過，然後一系列操作後，無法再掃描到，用其他工具APP也掃描不到，說明這個設備被你連着，沒有徹底的釋放掉！如何完全釋放ble，具體看源碼，其中部分我也是參考了網上著名的藍牙框架 fastble：https://www.jianshu.com/p/795bb0a08beb ，感謝作者
3、對APP對ble的每一步操作間，必須加延時，否則會有意想不到的問題。具體看源碼
4、ble被斷開後，必須延時1-2秒，再去連接他（不通過掃描直接連的情況），否則會有意想不到的問題
二、分析整個系統：
架構，是模塊及模塊之間的交互
（一）整個藍牙業務系統分成的模塊：APP與ble連接交互模塊、APP與ble數據交互模塊、APP對所有ble整合管理模塊、其他能動輔助模塊
1、APP與ble連接的交互：（1）APP掃描ble，必定有一個負責掃描的類；（2）掃描連接所有的ble，需要一個類專門負責連接的類；（3）ble自身的各種狀態以及數據交互，必定就有個ble類來描述這些自身屬性；（3）ble連接成功後，密碼驗證、數據同步、掉線重連，這些ble必須自發的行爲，需要一個類來描述這些藍牙設備自發業務；
2、APP與ble數據交互：（1）一個格式完整的數據包，以及這個數據包屬於哪個ble，必須由一個數據包類描述；（2）接收到數據，對數據拼包、過濾得到一個有效包的過程，需要一個緩存類描述；（3）完整的數據包最終對外分發，需要一個數據分發類描述；
3、APP與ble整合管理：（1）統一調配各個ble間的關係（連接、斷開、刪除，發數據等），需要一個調配服務中心類描述；（2）對整個藍牙框架的管理，掃描、連接、數據處理等整合起來，需要一個框架管理類描述。並且這個類作爲此框架對外的門面，所有對外的操作，都得通過它，達到隱藏這個框架的其他複雜細節的目的
4、其他能動輔助：各種工具、日誌調試
（二）最終提取到的對象：
1、APP與ble建立連接：掃描器，連接器，ble藍牙屬性設備，藍牙設備自發業務（重連、認證、同步）
2、APP與ble數據交互：接收數據拼包緩存，數據包，數據分發器
3、APP與ble整合管理：設備間調配服務中心，框架管理類
4、其他能動輔助：工具、日誌
這裏最關鍵的一個對象設計：ble藍牙屬性設備（BLELogicDevice），每個藍牙設備提煉成一個對象，APP每連接一個設備，就開闢一個此對象。每個對象分配一個mDeviceId。每個對象都有 BluetoothGattCallback 數據交互接口，這樣每個對象跟自己對應的ble設備單獨交互，互不相干。從一大堆掃描、回調、管理中解耦出來。每個設備對象從回調方法onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)拿到數據，把數據緩存到一個自身的數據緩存區（每個設備對象都有一個緩存區對象），在緩存中拼接成數據包，數據都攜帶mDeviceId作爲標誌，對外分發。
另一個關鍵對象：設備間調配服務中心（BLEServerCentral），所有設備掛在其鏈表中，其負責維護各個設備對象的狀態（連接、斷開、刪除等），控制APP與各設備數據交
三、設計小結
1、面向對象的思維：需求分析、系統構思、細化流程、提煉對象、對象整合，最終把整個系統完整描述清楚。根據自己的設計粒度，每一個類都去描繪一個事物，負有單一的職責，這是建立一個類的最基本原則。不是隨意定義了類，然後一大堆if else邏輯，面向過程的思維解決問題。如果你的代碼中，if else if 超過三層，說明你的代碼耦合度過高了，需要拆分整合了
2、以上只是寫了關鍵的設計思路，源碼有很多拓展的地方，有緣人可以自己閱讀，代碼其實沒多少行，慢慢仔細看一下就明白了，不懂的可以在博客留言，我儘可能答覆
3、我把這個module做成了庫，自己運行下makeClockJar，就可以導出jar包，接口如何使用參考源碼
4、源碼藍牙接收特徵配置成通知方式，其他方式自行拓展。
5、要添加很多新的行爲，其實是很容易拓展的，比如添加一個配置特徵，專門配置藍牙參數的。你讀得懂源碼，很容易添加
四、庫的用法
demo裏面，有具體的栗子，仔細閱讀下，很多註釋的，應該容易理解
1、建立自己的藍牙設備對象，demo中有兩種藍牙設備，藍牙控制led的設備(LedDevice)、藍牙控制加熱器設的備(HeaterDevice)，他們繼承藍牙庫的對外設備（BLEAppDevice），添加自己的新特徵，如led燈顏色，heater定時時間。藍牙對象必須包含自己的服務、發送、接收三種uuid，以及自定義一個設備類型id，重寫三個抽象方法，把uuid寫進去。構造方法必須如下的方式，固定兩個參數，並且調用父類的構造方法。
public class LedDevice extends BLEAppDevice { private final String TAG = "BLELedDevice"; public static final Integer DEVICE_TYPE_ID = 1002; public static final UUID SERVICE_UUID = UUID.fromString("0000ff**-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); private final UUID RX_CHAR_UUID = UUID.fromString("0000ff**-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); private final UUID TX_CHAR_UUID = UUID.fromString("0000ff**-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); @Override public UUID getServiceUUID() { return SERVICE_UUID; } @Override public UUID getRxUUID() { return RX_CHAR_UUID; } @Override public UUID getTxUUID() { return TX_CHAR_UUID; } public String dualColor = ""; public String hardwareVersion = ""; public int powerState = 0; public String nickname = ""; public LedDevice(BluetoothDevice device, DataParserAdapter adapter) { super(device, adapter); } }
2、建立自己藍牙設備的數據包結構對象（可選），繼承DataParserAdapter，重寫相應方法。框架內部根據你定義的結構，自動幫你把藍牙迴應的數據包提煉出來（主要是處理斷包、粘包問題），最終的數據包通過onDeviceRespSpliceData(BLEPacket message)方法回調給你。當然你也可以不用架構的處理算法，自己拼包，在DataCircularBuffer 類中，pushOriginalDataToBuffer(byte[] originalData)方法，是各個藍牙設備數據推過來的入口，在這裏接入自己的算法。
如果不建立DataParserAdapter對象，則默認爲null，藍牙迴應的數據，通過onDevicesRespOriginalData(BLEPacket message) 方法回調給你。
3、建立自己的藍牙管理對象，繼承BLEBaseManager，重寫必要的、可選的方法。藍牙的各種信息交換，都是通過這個類回調給你。很重要！仔細閱讀BLEServerListener接口裏的方法說明，重寫自己需要的方法。
（1）必須重寫 onGetDevicesServiceUUID（）方法，把自己定義的設備類型ID和設備的service uuid，用map寫進去。框架連接上設備後，讀取設備的service uuid，根據這個map分辨出是那種類型的設備。
（2）必須重寫BLEAppDevice onCreateDevice(BluetoothDevice bluetoothDevice, int deviceType)方法，框架識別設備類型後，回調給你，你根據設備類型，創建設備對象實例。
（3）onAddScanDevice(BluetoothDevice bluetoothDevice)方法，框架掃描到設備，就會回調這個方法。
（4）onAddNewDevice(BLEAppDevice device)方法，框架連接成功一個設備，各種狀態完備後，回調這個方法。
這些方法在BLEServerListener接口都有詳細說明
public class BLEManager extends BLEBaseManager { private final String TAG = "BLEManager"; private static BLEManager instance = new BLEManager(); public static BLEManager getInstance() { return instance; } @Override public HashMap<Integer, UUID> onGetDevicesServiceUUID() { HashMap<Integer, UUID> map = new HashMap(); map.put(HeaterDevice.DEVICE_TYPE_ID, HeaterDevice.SERVICE_UUID); map.put(LedDevice.DEVICE_TYPE_ID, LedDevice.SERVICE_UUID); return map; } @Override public void onScanOver() { Log.w(TAG, "onScanOve。。"); } @Override public BLEAppDevice onCreateDevice(BluetoothDevice bluetoothDevice, int deviceType) { if (deviceType == HeaterDevice.DEVICE_TYPE_ID) { //數據包解析適配器爲null，藍牙設備迴應的數據在 onDevicesRespOriginalData(BLEPacket message) return new HeaterDevice(bluetoothDevice, null); } else if (deviceType == LedDevice.DEVICE_TYPE_ID) { // 設置了數據包解析適配器，數據回調在 onDeviceRespSpliceData(BLEPacket message) return new LedDevice(bluetoothDevice, new LedDataAdapter()); } else { return null; } } @Override public void onAddScanDevice(BluetoothDevice bluetoothDevice){ EventBus.getDefault().post(new AddScanDeviceEvent(bluetoothDevice)); } @Override public void onConnectUnTypeDevice(BluetoothDevice bluetoothDevice, int type) { EventBus.getDefault().post(new ConnectUnTypeDeviceEvent(bluetoothDevice, type)); } @Override public void onConnectDevice(BLEAppDevice device, int type){ EventBus.getDefault().post(new ConnectDeviceEvent(device, type)); } @Override public void onAddNewDevice(BLEAppDevice device){ EventBus.getDefault().post(new AddNewDeviceEvent(device)); } @Override public void onUpdateDeviceInfo(BLEAppDevice device) { EventBus.getDefault().post(new updateDeviceInfoEvent(device)); } @Override public void onDeviceSendResult(String result){ EventBus.getDefault().post(new BleSendResultEvent(result)); } @Override public void onDeviceRespSpliceData(BLEPacket message) { LogUtil.i(TAG, "onDeviceRespSpliceDat: [" + BytesUtil.BytesToHexStringPrintf(message.bleData) + "] bleId: " + message.bleId); // DataManager.getInstance().DecodeRespData(message.bleData, message.bleId); } @Override public void onDevicesRespOriginalData(BLEPacket message) { LogUtil.v(TAG, "onDevicesRespOriginalDat: [" + BytesUtil.BytesToHexStringPrintf(message.bleData) + "] bleId: " + message.bleId); } }
建立三個對象，就可以使用此框架了，如此簡單！
4、初始化藍牙框架，APP獲得藍牙相應權限後，調用BLEBaseManager的 initBle（..）方法初始化藍牙。見demo
注意
1、多設備同時工作，必定引起併發競爭問題，自己要做好同步！demo只是使用方法，沒有處理那些問題
2、此框架藍牙接收特徵配置成通知方式，其他方式自行拓展，工作太忙沒有太多時間去整理，見諒！
demo運行起來的效果
