UDA1341TS聲卡驅動程序植總結

第一部分聲卡UDA1341TS驅動程序播放部分的移植

一、從網上將Linux內核源代碼下載到本機上，並將其解壓：

#tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2

二、打開內核頂層目錄中的Makefile文件，這個文件中需要修改的內容包括以下兩個方面。

（1）指定目標平臺。

移植前：

ARCH ?= $(SUBARCH)

移植後：

ARCH :=arm

（2）指定交叉編譯器。

移植前：

CROSS_COMPILE ?=

移植後：

CROSS_COMPILE :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-

注：這裏假設編譯器就放在本機的那個目錄下。

三、添加並修改驅動程序源代碼，這涉及到以下幾個方面。

（1）、將開發板配帶的聲卡驅動程序s3c2410-uda1341.c源程序放到sound/oss/目錄下。

#cp s3c2410-uda1341.c ./sound/oss

（2）、在s3c2410-uda1341.c驅動程序裏面添加所用到的頭文件：

#include

注：因爲在修改驅動程序裏需要用到有關的寄存器，而以上幾個頭文件中定義了相關的寄存器。

添加：

static struct s3c2410_dma_client s3c2410_dma_client_out ={

.name ="I2SSDO",

};

static struct s3c2410_dma_client s3c2410_dma_client_in={

.name ="I2SSDI",

};

static void audio_dmaout_done_callback(s3c2410_dma_chan_t *r_value,void *buf_id, int size,s3c2410_dma_buffresult_t result);

static void audio_dmain_done_callback(s3c2410_dma_chan_t *r_value,void *buf_id, int size,s3c2410_dma_buffresult_t result);

注：在2.6.11的內核接口函數中（s3c2410_dma_request(),s3c2410_dma_set_buffdone_fn()），需要用到以上結構以及函數作爲入口參數。

添加：sbc_gpio_con_set()、sbc_gpio_pullup_set()、sbc_gpio_function_set()的聲明以及實現代碼用以替代2.4.18代碼中的write_gpio_bit()、set_gpio_ctrl()函數，因爲在2.4.18中這兩個函數都是用指針的方式對CPU寄存器進行設置，而在2.6.11的驅動程序裏面用了__raw_writel()的方式對寄存器設置進行了封裝。

由於在2.6.11內核中dma接口函數的修改，在驅動程序移植過程中用了2.6.11的許多函數對2.4.18中的函數進行了替換，主要有：

用dma_free_coherent()替代了consistent_free()，用s3c2410_dma_ctrl(s->dma_ch,S3C2410_DMAOP_FLUSH)替代了s3c2410_dma_flush_all(s->dma_ch)，用dma_alloc_coherent()替代了consistent_alloc(),用s3c2410_dma_enqueue()替代了s3c2410_dma_queue_buffer()，用s3c2410_dma_request()替代了s3c2410_request_dma()。

移植代碼過程中還對許多函數進行了修改，主要修改的函數有：

audio_set_dsp_speed()，init_s3c2410_iis_bus_rx()，init_s3c2410_iis_bus_tx()：用__raw_writel()函數對CPU寄存器進行了設置；audio_init_dma():採用以下函數對系統的DMA通道進行初始化設置，用s3c2410_dma_devconfig()設置CPU中的DISRC、DISRCC、DIDST、DIDSTC寄存器，用s3c2410_dma_config()設置CPU的DCON寄存器，用s3c2410_dma_set_buffdone_fn()設置DMA回調函數（注意回調函數的修改）、用s3c2410_dma_setflags()設置DMA的flags。

注：具體修改詳見驅動程序。

（3）、在include/asm/arch-s3c2410/regs-iis.h文件中添加如下宏定義：

#define S3C2410_IISREG(x) ((x)+S3C2410_VA_IIS)

#define S3C2410_SBC_IISCON S3C2410_IISREG(0X00)

#define S3C2410_SBC_IISMOD S3C2410_IISREG(0x04)

#define S3C2410_SBC_IISPSR S3C2410_IISREG(0x08)

#define S3C2410_SBC_IISFCON S3C2410_IISREG(0x0c)

#define S3C2410_SBC_IISFIFO S3C2410_IISREG(0x10)

注：以上所定義的宏，都被驅動程序所用到。

（4）、修改arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410.c，在s3c2410_iodesc結構中添加：IODESC_ENT(IIS),

IODESC_ENT(GPIO)

注：由於網卡的硬件連接上用到了系統的IIS總線，以上添加的語句就是爲了將CPU的IIS寄存器的物理地址映射到所指向的虛擬地址上去，上面的結構還定義了網卡虛擬地址所佔用的區間，並指定了該區間所指向的域（的屬性）。

（5）、修改sound/oss/目錄下的Kconfig文件，在最後添加如下內容：

config SBC2410_SND_UDA1341

tristate "S3C2410 UDA1341 driver (SBC2410)"

depends on SOUND_PRIME!=n && SOUND && ARM && ARCH_SMDK2410

help

Say Y here if you have an SMDK2410 and want to use its Philips

UDA1341 audio chip.

（6）、修改sound/oss/目錄下的Makefile文件，在最後添加如下內容:

obj-$(CONFIG_SBC2410_SND_UDA1341) +=s3c2410-uda1341.o

四、配置、編譯內核。在內核頂層目錄當中鍵入：

#make smdk2410_defconfig

由於2.6的內核默認就支持了S3C2410，所以就有一個默認的內核配置文件。裏面只是包括了一個簡單的配置，要使聲卡編譯進內核，還要進行手工配置。

#make menuconfig

Sound --->

Open Sound System --->

[*] S3C2410 UDA1341 driver (SBC2410)

將剛纔添加的聲卡驅動程序靜態添加到內核當中。

最後進行內核編譯。

#make

然後將鏡像下載到開發板中去，啓動信息如下：

　。。。。。

可以看到UDA1341 audio driver initialized的信息，說明聲卡已經初始化。進入終端之後，查看設備文件名：

[root@fa /]# ls -al /dev/sound/*

crw------- 1 root root 14, 3 Jan 1 00:00 /dev/sound/dsp

crw------- 1 root root 14, 0 Jan 1 00:00 /dev/sound/mixer

由此可見，聲卡已經成功驅動，要測試驅動程序可以用cat 命令（如：cat ALSNDMGR.WAV > dev/sound/dsp），也可以用madplay播放mp3文件。

第二部分聲卡UDA1341TS驅動程序播放部分的移植

1、UDA1341TS錄音調試記錄

修改sound/oss/s3c2410-uda1341.c 文件中的audio_init_dam函數

對應於dma_ch=1的情況

s3c2410_dma_config(s->dma_ch,2,0xa2900000); 原來爲0xa0900000(設置DCON寄存器，對應位［26：24］)，查看S3C2410數據手冊(8-10)中的對應位定義，DCON1［26：24］應爲010(I2SSDI)、而原來設置爲000（UART1）

2、測試：

（1）、從網上http://www.eca.cx/ecasound/download.php下載ecasound-2.4.3.tar.gz

（2）、tar zxf ecasound-2.4.3.tar.gz

（3）、cd ecasound-2.4.3

（4）、配置：

CC=/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-gcc CXX=/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-g++ ./configure --enable-all-static --disable-ncurses --host=arm-s3c2410-linux-gnu --target=arm-s3c2410-linux-gnu --prefix=/friendly-arm/rootfs_netserv/usr/local

（5）、編譯

make

（6）、安裝

sudo make install

（7）、cd /friemdly-arm/rootfs_netserv/usr/local/bin

（8）、./ecasound -i:/dev/sound/dsp -o /tmp/somefile.wav -c

．．．．

--- see ecasound-iam(1) manual page for more info -----------------

輸入start

ecasound ('h' for help)> start

控制檯終端反饋如下信息：

．．．．．

用麥克風說話，可以從耳機裏面聽到聲音，但是/tmp/somefile.wav文件則爲0字節；此時按下Ctrl+C沒無法中止錄音，而控制檯依然打印信息。

用cat命令去測試

cat /tmp/somefile.wav > /dev/sound/dsp

也無法聽到聲音，說明沒有寫進該文件裏面去。

通過閱讀代碼，發現在smdk2410_audio_read()函數中，傳遞給s3c2410_dma_enqueue()函數的參數b->size爲零（可以參看 message.txt文件）。

在調用該函數之前，給該參數賦值，則會死機。

通過修改該參數爲s-fragsize，也就是說在smdk2410_audio_read函數中調用s3c2410_dma_enqueue函數時第四個入口參數應該改爲s-fragsize（兩次調用的參數都必須改）

用cat命令去測試：

cat /dev/sound/dsp > /tmp/some.wav

cat /tmp/some.wav > /dev/sound/dsp

可以成功錄音、放音！

2、解決Full－Duplex

Full-Duplex就是能夠同時放音和錄音

原來的驅動，打開設備時，要先O_RDONLY然後才O_WRONLY,順序反過來的話，O_RDONLY會出現device busy的錯誤信息

追查驅動程序代碼發現：用O_RDONLY打開設備，會檢查設備是否用了O_WRONLY打開過，這裏需要修正。

好不容易把兩個device都打開了，結果只能read(),不能write(),追蹤代碼發現原來是I2S bus被設置成了receive only模式。

uda1341是支持Full-Duplex的，因爲它的ＩＣ輸入和輸出引腳是分開的，I2S的data　sheet上說，它支持同時transmit/receive

而這個block還各有64kbyte FIFO buffer可用，針對聲音輸入輸出有兩條分開的線，是支持Ｆull-Duplex的。

I2S傳輸模式支持TX only /Rx only /TXRX mode（手冊上寫的），但是ＭＩＺＩ的驅動程序沒寫完整，雖然針對TX RX都用DMA傳輸，但是驅動裏面沒有這麼設計同時使用。

在驅動程序裏面查找iis，可以找到兩個名稱類似的函數，這兩個函數負責對i2s bus做初始化，它的初始化都是設定I2S bus 爲TX only或Rx only。

具體修改如下：

修改audio_open函數

static int smdk2410_audio_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int cold = !audio_active;

DPRINTK("audio_open/n");

if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_RDONLY) {

//GDLC if (audio_rd_refcount || audio_wr_refcount)

if (audio_rd_refcount)

return -EBUSY;

audio_rd_refcount++;

} else if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_WRONLY) {

if (audio_wr_refcount)

return -EBUSY;

audio_wr_refcount++;

} else if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_RDWR) {

if (audio_rd_refcount || audio_wr_refcount)

return -EBUSY;

audio_rd_refcount++;

audio_wr_refcount++;

} else

return -EINVAL;

if (cold) {

audio_rate = AUDIO_RATE_DEFAULT;

audio_channels = AUDIO_CHANNELS_DEFAULT;

audio_fragsize = AUDIO_FRAGSIZE_DEFAULT;

audio_nbfrags = AUDIO_NBFRAGS_DEFAULT;

init_s3c2410_iis_bus_txrx();//GDLC

if ((file->f_mode & FMODE_WRITE)){

//GDLC init_s3c2410_iis_bus_tx();

audio_clear_buf(&output_stream);

}

if ((file->f_mode & FMODE_READ)){

//GDLC init_s3c2410_iis_bus_rx();

audio_clear_buf(&input_stream);

}

return 0;

}

添加init_s3c2410_iis_bus_txrx函數：

static void init_s3c2410_iis_bus_txrx(void)

{

unsigned long tmp_read;

__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISCON);

__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISMOD);

__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISFCON);

/* 8 kHZ, 384fs */

__raw_writel((IISPSR_A(iispsr_value(S_CLOCK_FREQ, 8000))

| IISPSR_B(iispsr_value(S_CLOCK_FREQ, 8000)))

,S3C2410_SBC_IISPSR);

__raw_writel(S3C2410_IISCON_RXDMAEN /* (1 << 4):Receive DMA service request */

| S3C2410_IISCON_TXDMAEN /* (1 << 5):Transmit DMA service request */

| (1<<1) /* (1 << 1):IIS Prescaler Enable */

,S3C2410_SBC_IISCON);

__raw_writel((0<<8) /* (0 << 8):Master mode */

| S3C2410_IISMOD_RXMODE /* (1 << 6):Receive mode */

| S3C2410_IISMOD_TXMODE /* (2 << 6):Transmit mode */

| S3C2410_IISMOD_LR_LLOW /* (0 << 5):Low for left channel */

| S3C2410_IISMOD_MSB /* (1 << 4):MSB-justified format */

| S3C2410_IISMOD_16BIT /* (1 << 3):Serial data bit/channel is 16 bit */

| (1<<2) /* (1 << 2):Master clock freq = 384 fs */

| S3C2410_IISMOD_32FS /* (1 << 0):32 fs */

,S3C2410_SBC_IISMOD);

__raw_writel(S3C2410_IISFCON_TXDMA /* (1 << 15):Transmit FIFO access mode:DMA */

| S3C2410_IISFCON_RXDMA /* (1 << 14):Receive FIFO access mode:DMA */

| S3C2410_IISFCON_TXENABLE /* (1 << 13):Transmit FIFO enable */

| S3C2410_IISFCON_RXENABLE /* (1 << 12):Receive FIFO access enable */

,S3C2410_SBC_IISFCON);

tmp_read=__raw_readl(S3C2410_SBC_IISCON);

tmp_read=tmp_read | S3C2410_IISCON_IISEN; /* IIS enable(start) */

__raw_writel(tmp_read,S3C2410_SBC_IISCON);

}

另外有一個簡單的mixer，可以調整audio-in/audio-out的音量

代碼如下：

#include

#define ARM

int main(int argc,char *argv[])

{

int volume_read,volume_write,mixerfd;

if (argc != 3)

{

printf("usage:%s volume_write volume_read/n",argv[0]);

printf("example:%s 30 50/n",argv[0]);

exit(-1);

}

volume_write = atoi(argv[1]);

volume_read = atoi(argv[2]);

if (volume_write < 0 || volume_write > 100)

volume_write = 30;

if (volume_read <0 || volume_read > 100)

volume_read = 30;

#ifdef ARM

mixerfd = open("/dev/sound/mixer",O_RDWR);

#else

mixerfd = open("/dev/mixer",O_RDWR);

#endif

if (mixerfd < 0)

{

perror("Mixer open error!");

exit(-1);

}

ioctl(mixerfd,SOUND_MIXER_WRITE_VOLUME,&volume_write);

ioctl(mixerfd,SOUND_MIXER_READ_VOLUME,&volume_read);

close(mixerfd);

return 0;

}

編譯：

#/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-gcc simple_mixer.c -o simple_mixer

#./simple_mixer 60 0

使得audio-out音量爲６０，audio-in的音量爲０。

bianjianhui126

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