關於Picker代碼中的DOF選取

       if (m_isector->getHit()) 
		{
			switch(m_mode) 
			{
			case MODE_OBJECT: // pick the object
				node = m_isector->getHitObject();
				break;

			case MODE_GEOMETRY: // pick the geometry
				node = m_isector->getHitNode();
				break;

			case MODE_DOF: // pick the dof
				node = getParent(m_isector->getHitNode(), vsDOF::getStaticClassType());
				if(node == NULL)
					printf("Geometry is not parented by a DOF node\n");
				else
					printf("dof is %s\n",node->getName());
				break;

			case MODE_LOD: // pick the lod
				// if we don't have a parent whose a lod, return the hit geometry
				node = getParent(m_isector->getHitNode(), vsLOD::getStaticClassType());
				if(node == NULL)
					printf("Geometry is not parented by a LOD node\n");
				break;
			}

		}

關於DOF的選取，關鍵在於物體結構，某個DOF之下包含幾何體，則能選中該DOF。也就是DOF必須作爲某些幾何體的父節點才能被選中，否則就不能選中。

可以採用一種變通方法，選中物體，獲取其全部DOF，然後使用距離判斷。

              獲取點擊點的座標：

                    vuVec3<double> pt;
                    m_isector->getHitPoint(&pt);
                    printf("x=%.4f y=%.4f z=%.4f\n",pt[0],pt[1],pt[2]);

              然後獲取該物體的全部DOF，計算其中的每一個DOF與點擊點的距離，第一個距離小於設定值S的DOF就可以認爲是被選中的DOF。