文章轉自老衲五木的新浪博客
保活功能是TCP很重要的一個特性，它在連接異常檢測，異常處理上起着至關重要的作用。一個網絡應用程序是否穩定可靠，連接的異常處理尤爲重要。很多人反應，LwIP做客戶端時，是不是很不穩定，經常會莫名掉線。老衲想說的是，應爲網絡，硬件，環境等等太多原因，掉線是正常的，你應該把它看作一種常態，你對連接異常的處理有哪些，處理的怎麼樣，這些決定了你的代碼的穩定性和可用性。
服務器運行中突然斷電、服務器軟件異常莫名死機、通信過程中網絡故障、人爲拔掉網線等等，這些都屬於連接異常的範疇。
LwIP內核中提供了TCP保活功能，用來隨時監測連接的可用性，如果連接不可用，內核會對該連接進行異常處理（通常是多次試探，失敗後斷開連接，並通知一個事件給用戶）。通常用戶可以收到一個可讀的事件，此時用戶對連接任何讀寫操作都會立即返回錯誤（socket的話errno記錄了具體的錯誤值），此時用戶的正確處理應該是關閉連接，而不是循環嘗試在連接上進行更多的數據發送或接收操作。當然，用戶可以選擇在後續某個恰當的時候重新打開連接（客戶端常用的方式是重新嘗試連接，連接失敗則重複嘗試），這些是用戶應用程序設計應該考慮的問題。
那麼，在LwIP中如何應用保活特性呢？如果你使用的是socket編程，那麼很簡單：
int opt = 1;
setsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, sizeof(int));
這句就可以開啓該連接上的保活功能，後續若連接異常，內核會在該socket通知一個可讀事件，此時用戶調用讀寫操作時，內核會返回錯誤。應用程序應及時對這種異常進行處理。
如果你使用的是raw api編程，那流程可能比較麻煩，需要細分爲兩種情況：
1），如果你程序做的是服務器，那這種情況比較簡單，內核已經對每個連接默認開啓了保活功能，當連接異常時，內核會通知你一個err的回調。
2），如果你程序做的是客戶端，這種情況下比較麻煩，內核沒有默認給你打開保活功能，此時需要自己動手啦，通常在建立連接的時候這樣做即可：
pcb = tcp_new();
ip_set_option(pcb, SOF_KE EPALIVE);
這樣，如果你的客戶端檢測到連接異常，則會有一個err回調到用戶程序，同樣，你需要在回調中處理這個異常。也可以在這裏重新發起一個連接嘗試。
最後，需要指出的是，在內核中默認的一些保活參數的配置，可能並不一定能滿足你應用程序的需求，比如保活開始的時間、發送保活的時間間隔、一共發送多少次保活包等等，你可以在lwipopts.h裏面進行配置，比如：
#define LWIP_TCP_KEEPALIVE 1 //開啓用戶自定義保活時間，這個值如果爲0，則系統使用默認的保活時間參數（這些參數可能不是你想要的，比如內核默認在連接雙方都沒有數據交互2個小時後，再發送保活探測包，對於拔網線這種異常，2小時太久了，用戶期望能在越短的時間內檢測出異常越好）
#define TCP_KEEPIDLE_DEFAULT 60000 //60秒內連接雙方都無數據，則發起保活探測（該值默認爲2小時）
#define TCP_KEEPINTVL_DEFAULT 10000 //每10秒發送一次保活探測
#define TCP_KEEPCNT_DEFAULT 9 //一共發送9次保活探測包，如果這9個包對方均無迴應，則表示連接異常，內核關閉連接，併發送err回調到用戶程序
