首先確保用數據線鏈接後能識別設備，輸入：lsusb，可以看到類似輸出
dorole@ubuntu:~$ lsusb
Bus 002 Device 006: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 002 Device 004: ID 0402:9665 ALi Corp.
Bus 002 Device 003: ID 04fc:05da Sunplus Technology Co., Ltd
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0951:1643 Kingston Technology
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
這樣手機的vendor id和描述就出來了，第一條即是，htc的機器硬件id一般都是0bb4。
在/etc/udev/rules.d/目錄下建立50-android.rules規則文件，內容如下：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″
修改後重啓udev服務
dorole@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/udev restart
切換到android sdk的platform-tools目錄下，重啓adb服務，再輸入adb devices就應該能找到設備了。
dorole@ubuntu:~/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
dorole@ubuntu:~/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb start-server
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
dorole@ubuntu:~/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
SH0CDPL00575 device
這樣就可以在eclipse中的DDMS來調試android真機了，有些步驟是需要root權限的。
