STM32CubeIDE開發筆記4：USART異步通信+DMA

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stm32CubeIDE所用版本：1.1.0
固件庫包：f1 1.8.0
測試平臺stm32f103c8t6

USART的基本配置

配置如圖所示

調用HAL庫的USART函數

異步發送

這裏包括了我們能用到的庫函數：
串口的發送接收函數：
HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發送,使用超時管理機制。
HAL_UART_Receive();串口輪詢模式接收,使用超時管理機制。
HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發送，
HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發送
HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
串口相關的中斷函數:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半數據(half transfer)發送完成後，通過中斷處理函數調用。
HAL_UART_TxCpltCallback():發送完成後，通過中斷處理函數調用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半數據(half transfer)接收完成後，通過中斷處理函數調用。
HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成後，通過中斷處理函數調用。
HAL_UART_ErrorCallback()：傳輸過程中出現錯誤時，通過中斷處理函數調用。

本次我們使用HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發送,使用超時管理機制。

在主程序的while循環里加入如下程序：

HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello World!\r\n",14,10);
HAL_Delay(1000);

第一個參數是串口
第二個參數是要發送的字符串
第三個參數是發送字符的個數
第四個參數是超時時間。（這裏我隨便輸的10，有點例程用最大的0XFFFF，也有用0的，我都試過，都能成功發送，想要深入研究可自行查看源碼）

下載到單片機上，用串口用助手驗證。（注意串口助手的配置要與單片機相同才能通信；連接TTL轉UASRT時TX接RX，不懂的自行百度）

異步接收

異步接收我們使用HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收。
先記得開啓中斷再更新工程
然後我們編寫程序讓串口助手發送一個“a”，單片機接收後回覆“I get a”；
先在USER CORD4裏添加下段代碼

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"I get ", 6,0xFFFF);
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, sizeof(aRxBuffer),0xFFFF);
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 4,0xFFFF);
    }
}

添加字符串變量

while添加接收函數

第一個變量是串口號
第二個變量是存儲接收字符的地址
第三個變量是接收字符個數
下載到單片機上驗證

從這可以看出與預期一致，下面這張在線調試的圖也一樣。

DMA 收發

DMA的用法與上面的類似，使用的是：
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發送
HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
使用前要注意，首先要配置好，要開啓中斷，不然發的時候會出現問題。

然後用法與上面的**HAL_UART_Transmit（），HAL_UART_Receive（）**一致，這裏不多說了，說幾點要注意的：

注意

如果你先只加了USART，後面再加DMA，cubemx可能會
MX_USART1_UART_Init();
後
MX_DMA_Init();
這樣會導致發送失敗，具體原因我沒深究，必需換下順序，下圖這樣是正確的。

當然，你用CUBUMX配置時一開始就把USART與DMA同時導入，順序就是對的。

有的老一點的資料說要加這一段代碼：

//void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
//{
////回調函數
//huart->gState=HAL_UART_STATE_READY;
//
//
//}

親測加不加不影響，我用的CUBEMX版本5.4，F1HAL庫函數版本1.80。

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