STM32 HAL串口接收常用的幾種方式

通常我們在設計串口協議的時候會有幾種規格：
一、包頭+長度+數據+校驗位+包尾
二、數據+\r\n
三、數據

對於第一、第二種處理起來非常容易，直接採用串口接收中斷即可，如果覺得效率不夠高，那麼就讓串口接收中斷+DMA的方式來處理，給CPU減負。
之前也寫過類似的文章：
stm32f429 HAL庫處理串口接收–如何接收帶\r\n的串口數據

對於第三種，也就是不帶包頭、包尾的，只有數據，這種我們之前沒有介紹過，在我看來它的設計有些不太合理，但在數據量不大的情況下，確實也可以這麼做，STM32 HAL提供了串口空閒中斷+DMA的方式來處理，在數據量較大且容易出錯的情況下，建議還是採用自定義協議的方式去處理。

空閒中斷+DMA具體實現思路如下：
1、在初始化的時候即開啓DMA接收

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_IDLE);

2、在中斷服務函數中判斷空閒中斷標誌，一旦觸發了空閒中斷標誌，此時表示數據已經接收完成了，這時候要關DMA接收，等到下一次我們需要接收的時候再開啓接收即可。

//停止DMA接收
HAL_UART_DMAStop(&huart5);
//開啓DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, (uint8_t*)USART5_RX_BUF, USART_REC_LEN);

處理空閒中斷服務函數：

void UART5_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */
    //開啓uart5空閒中斷接收
    if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart5, UART_FLAG_IDLE))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);
        HAL_UART_DMAStop(&huart5);
    }
}

如上代碼示例，當我們開啓了DMA接收，當觸發了空閒中斷以後，我們就可以將USART5_RX_BUF這裏面的數據取出來，如果要繼續接收，那就再重新開啓DMA接收即可。