堆棧指針—R13/sp
這樣，當程序的運行進入異常模式時，可以將需要保護的寄存器放入R13所指向的堆棧，而當程序從異常模式返回時，則從對應的堆棧中恢復。
5.寫出ARM處理器異常中斷的類型
ARM中有5種異常模式，有7種中斷源。這7種中斷源中有些中斷是我們希望發生的，但有些中斷是我們不希望發生的。
我們希望發生的中斷：
軟中斷：屬於svc模式，通過SWI指令便可以產生軟中斷，進入到svc模式。
irq中斷：屬於irq模式，當產生普通的外部中斷時，處理器便進入到IRQ模式。
fiq中斷：屬於fiq模式，當產生高優先級外部中斷時，處理器便進入到FIQ模式。
我們不希望發生的中斷：
復位：屬於svc模式，當系統上電時便會產生復位中斷，系統進入到svc模式。復位中斷不需要中斷返回。
取指中止中斷：屬於abt模式，當預取指發生錯誤時，便產生取指中止中斷，進入到abt模式。
數據中止中斷：屬於abt模式，當訪問數據存儲器時，便產生數據中止中斷，進入到abt模式。
未定義指令中斷：屬於und模式，當執行到一條未定義指令時，便產生未定義指令中斷，系統進入到und模式。
6.發生異常中斷時ARM處理器如何響應？
1.CPSR->spsr_mode
2.設置當前狀態寄存器CPSR的值
設置CPSR的M0-M4的5個位，進入相應工作模式。同時也可以設置F,I,T來禁止允許相應中斷，例：設置I=0禁止IRQ中斷；
設置F=1進入復位模式或者FIQ模式以禁止FIQ中斷。
3.將引起異常指令的下一條地址(斷點地址)保存到新的異常工作模式的LR(R14_mode,程序鏈接寄存器)中，
使得異常處理程序執行完後能正確返回原來的程序處繼續執行。
例如異常中斷髮生，R13_mode存放堆棧指針，R14_mode存放斷點地址。
4.給程序計數器PC強制賦值，轉入表1所示的向量地址，以便執行相應的處理程序。
