1、gfxboot.c32:not a COM32R image
ltraISO刻錄完Ubuntu15.04後，從U盤啓動的時候出現了gfxboot.c32:not a COM32R image的問題，經過研究發現按下Tab鍵，會出現live live-install check memtest hd mainmenu help.輸入live後會進入試用界面，live-install會進入安裝界面。
2、[rospack] Warning: error while crawling
如果在輸入roslaunch turt 然後按Tab鍵補全的時候出現如下警告：
siat@ThinkPad-siat:~$ roslaunch turt[rospack] Warning: error while crawling /home/siat: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/siat/.gvfs"
le
如下圖：
有一個Warning，後面出現了補全的結果“le”，雖然這個警告不影響補全的效果，但還是需要注意的
解決這個問題的辦法就是註銷計算機重新登錄Ubuntu
然後重開一個終端再次運行minimal.launch
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch此時補全功能不再警告Warning
或者運行如下命令：
$ sudo umount ~/.gvfs
$ rm -rf .gvfs/
