Linux設備驅動--Linux驅動模塊交叉編譯的注意事項

在linux系統下編寫好目標開發板的驅動程序後，需要以模塊的方式加入內核。期間交叉編譯適合目標板Kernel的模塊尤爲關鍵。在此記錄編譯方法，以免看客和我一樣走彎路。

1、在宿主機上安裝交叉編譯器 arm-linux,具體方法百度，一大筐。

2、將和目標板的內核原文件在宿主機上編譯好（make bzimage）。

3、在編譯好的內核文件中，輸入make modules ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-(可以直接修改makefile文件)編譯模塊，輸入make modules_install。將內核加載，用來解決/lib/modules/下無目標板內核版本文件夾及build文件的問題，也可以make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/指定模塊安裝路徑。

4、在自己編寫好的模塊文件makefile中修改以下內容：

KDIR :=/lib/modules/3.0.1（此處爲剛剛運行make modules_install 新生成的文件，與目標板內核版本一致）/build

因爲開發板是arm系統，還需要用到交叉編譯器，添加以下文件：

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules（以下爲添加內容）
ARCH:= armCROSS_COMPILE:= /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux（路徑根據自己的安裝路徑自己更改）

OK，說到這裏，一切ok，make，完成。