2.6內核的設備模型支持以下特性：
1. 電源管理
2. 與用戶空間通信
3. 熱插拔設備
4. 設備類型管理
5. 對象生命週期
§1. 底層組件kobject, kset, kobj_type, ksubsystem(merge to kset after 2.6.31)
kobject對象有名字和引用計數。每個kobject對應一個kobj_type（由kobject結構自己提供，或者kobject所屬的kset指定）。
kset對應kobject的聚合，每個kset都在sysfs中以目錄的形式出現；kobject不必在sysfs虛擬文件系統中出現，但kset中的kobject成員都在sysfs中出現。kset在內核鏈表中保存了它的子節點。
|－－－－－－－－－－－－－－－Kset（內部有自己的kobject）－－－－－－－－－－－－－|
| |
|－－－－－－－－list node－－－－－list node 。。。。。。。－－list node－－－－－－－－ | // 每個list node指向一個kobject對象
§2. bus, device and driver
bus的結構爲bus_type，在內核中所有的bus都在bus_kset鏈表上，註冊函數爲bus_register（此函數中也會創建並初始化bus的兩個成員：devices_kset，drivers_kset，並且調用bus_create_file在bus目錄下創建屬性文件）。bus_type的主要成員有name，match，probe，hotplug，uevent，remove，resume，suspend等。
device爲系統的各個設備（注意：不是一類）。如PCI總線，在pci_legacy_init或pci_numaq_init的時候就遍歷各總線，形成pci_bus或pci_dev的樹，同時將各個device添加到pci_bus_type的klist_devices。pci_bus可以有多個，但是pci_bus_type只有一個。每個pci設備對應一個device，name爲[domain:bus:slot:fn]各不相同。在此後調用driver_register的時候，會依次遍歷bus->klist_devices，如果匹配的話，將dev添加到driver->klist_devices
driver的結構爲device_driver，主要成員包括name，*bus_type，probe，match，shutdown，remove，supend，resume，*dev_pm_ops，*klist_devices，knode_bus（鏈接到bus上）等。driver_register依次查找各bus_type的klist_devices，如果匹配的話將設備添加到driver->klist_devices。
注：
一般而言，只要是採用PCI總線的機器，BIOS提供對PCI總線操作的支持，因而稱爲PCI BIOS。最早Linux內核也是通過這種BIOS調用的方式來獲取系統中的PCI設備信息的；但有的平臺沒有BIOS(如某些嵌入式系統)，或者有些PCI BIOS存在問題，所以後來Linux內核自己動手了。Linux內核在make menuconfig選項PCI access mode裏面提供BIOS、MMconfig、Direct和Any，其中Direct就是拋開BIOS由內核自己完成初始化。
§3.字符設備（塊設備一般用於磁盤等，不做研究）
下圖爲字符設備的組織圖：
字符設備：字符設備的內核結構爲cdev：
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
這裏面一個重要的成員是kobj，在cdev_add的時候添加到系統中；ops用於對字符設備的操作。
字符設備模型目的是對用戶暴露出/dev下的設備，用戶可以把設備當作文件進行open，read，write等操作。 在open系統調用中，內核將inode->i_cdev設置爲cdev對象，然後在用戶註冊的fops->open中可以將此cdev（或包含cdev的用戶自定義結構）賦值給filp->private_data，這樣以後的文件操作都可以對cdev操作。
cdev_add 函數將cdev結構添加進系統中的cdev_map[255]數組。
2.6以後的platform_device 專門用於對無總線的設備的處理（最初用於統一管理嵌入式系統上的設備）。相對於cdev來說，電源管理、sysfs節點都可以配套實現；但因爲platform無自動探測功能，需要用戶手工添加設備（這跟cdev一樣）。
§4 sysfs 文件系統，用於描述內核空間的設備。bus，driver，device在這裏都有對應的目錄。在未知一個設備用哪一個驅動的情況下可以先從/sys/module/ 查找相應模塊的情況，再從 drivers找對應的驅動程序；或者反過來利用這些信息，先用找到/sys/devices/下的設備節點，再從其設備的driver 鏈接找到/sys/bus/*/drivers/下的device_driver, 再從device_driver下的module鏈接找到/sys/module/*/，這樣就知道是哪一個模塊給設備提供驅動程序。
