Android sensor hal 詳解
這裏面有關於hal、JNI的詳細講解
代碼的路徑是在：ics_ventana/frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp裏面
Androidhal層有三個重要的結構：
structhw_module_t:
structhw_device_t：
structhw_module_methods_t:
structhw_module_t結構如下：
typedefstructhw_module_t{
uint32_ttag;//這個tag必須初始化爲HARDWARE_MODULE_TAG
uint16_tversion_major;//模塊的主版本號
uint16_tversion_minor;//模塊的次版本號
constchar*id;//模塊的一個標識id
constchar*name;//模塊的名字
constchar*author;//實現這個模塊的作者
structhw_module_methods_t*methods;//模塊的方法
/**module'sdso*/
void*dso;
/**padding to 128 bytes, reserved for future use */
uint32_treserved[32-7];
}hw_module_t;
每一個hardwaremodule必須有一個數據結構，並且命名爲HAL_MODULE_INFO_SYM,並且這個結構開始必須以structhw_module_t，下面纔是是這個模塊的具體定義的信息。
就比如我們的sensormodule的定義如下：
structsensors_module_t {
structhw_module_tcommon;//必須放在第一位
*/
int(*get_sensors_list)(structsensors_module_t*module,
structsensor_tconst**list);//下面是具體的自己實現的方法
};
我們具體的sensor的實現如下：
structsensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {//每一個模塊的定義的變量的名字必須是HAL_MODULE_INFO_SYM
common: {
tag:HARDWARE_MODULE_TAG,//這個tag也必須是HARDWARE_MODULE_TAG
version_major: 1,
version_minor: 0,
id:SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
name:"Ventanasensors module",
author:"廠商名字",
methods:&sensors_module_methods,
dso: NULL,
reserved: {0}
},
get_sensors_list:sensors__get_sensors_list,
};
structhw_device_t：
structhw_device_t{
uint32_ttag;//這個device的tag，必須初始化爲HARDWARE_DEVICE_TAG和上面的moduletag是一個意思
uint32_tversion;//這個設備的版本號
structhw_module_t*module;//這個設備所屬於的模塊
uint32_treserved[12];//保留使用的
int(*close)(structhw_device_t*device);//關閉設備的方法
}
每一個設備必須有一個數據結構，這個結構必須以structhw_device_t開始，下面纔是這個設備的公共的方法和屬性
structsensors_poll_device_t {
structhw_device_tcommon;
…...
…..
}
我們一般是在structhw_module_methods_t結構裏面的open函數裏面來進行對上面的成員進行賦值。
在下面的講解structhw_module_methods_t的時候會敘述
structhw_module_methods_t:
typedefstructhw_module_methods_t{
int(*open)(conststructhw_module_t*module,constchar*id,
structhw_device_t**device);//用這個函數打開一個具體的設備
}
我們的sensor代碼的實現：
staticstruct hw_module_methods_tsensors_module_methods = {
open: open_sensors
};
structsensors_poll_context_t {
structsensors_poll_device_tdevice;//must be first
….....
….....
}
open_sensor的實現如下：
/**Open a new instance of a sensor device using name */
staticintopen_sensors(conststructhw_module_t*module,constchar*id,
structhw_device_t**device)//發現沒有，我們傳遞進來的是structhw_device_t這個結構
{
FUNC_LOG;
intstatus = -EINVAL;
sensors_poll_context_t*dev =newsensors_poll_context_t();//structsensors_poll_context_t的第一個成員的地址和structsensors_poll_device_t以及structhw_device_t的地址是一樣的，就是因爲這個原因，下面纔可以進行取值，進行賦值
memset(&dev->device,0,sizeof(sensors_poll_device_t));
dev->device.common.tag= HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->device.common.version = 0;
dev->device.common.module =const_cast<hw_module_t*>(module);
dev->device.common.close = poll__close;
dev->device.activate = poll__activate;
dev->device.setDelay = poll__setDelay;
dev->device.poll = poll__poll;
*device =&dev->device.common;//經賦值好的device裏面的成員，賦值給structsensors_poll_device_t裏面的每一個成員
status = 0;
returnstatus;
}
上面是Hal層的一些基礎知識，我們上層是如何通過hal層一直訪問到底層提供的結構呢？
我們是通過hw_get_module這個函數進行獲得對應的hal層的module，獲得這個module之後，再通過module裏面的interface操作底層驅動。
代碼的路徑是在：frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp
SensorDevice::SensorDevice()
:mSensorDevice(0),
mSensorModule(0)
{
status_terr = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
(hw_module_tconst**)&mSensorModule);//獲得這個id的模塊，
LOGE_IF(err,"couldn'tload %s module (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorModule){
err =sensors_open(&mSensorModule->common,&mSensorDevice);//
LOGE_IF(err,"couldn'topen device for module %s (%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorDevice){
sensor_tconst*list;
ssize_t count =mSensorModule->get_sensors_list(mSensorModule,&list);
mActivationCount.setCapacity(count);
Infomodel;
for(size_t i=0 ; i<size_t(count) ; i++) {
mActivationCount.add(list[i].handle,model);
mSensorDevice->activate(mSensorDevice,list[i].handle, 0);
}
}
}
}
上面只要知道hw_get_module函數通過id的值獲得模塊。至於hw_get_module函數的實現我會在另外一個文檔裏面進行講解。
看下上面的sensors_open函數的實現：
staticinlineintsensors_open(conststructhw_module_t* module,
structsensors_poll_device_t**device) {
returnmodule->methods->open(module,
SENSORS_HARDWARE_POLL,(structhw_device_t**)device);
}
覺得有個參考的網站：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549
http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/11/08/2241653.html
