預備知識
關於TS流的格式：TS流封裝的具體格式請參考文檔ISO/IEC 13818-1。這裏我們只需要瞭解一些簡單的信息就好。首先TS流是有許多的TS Packet組成的，每個TS Packet的長度固定爲188 bytes，每個packet都是以sync_byte：0x47開頭。
MTU(Maximum Transmission Unit)： 最大傳輸單元。是指一種通信協議的某一層上面所能通過的最大數據包大小（以字節爲單位）。最大傳輸單元這個參數通常與通信接口有關（網絡接口卡、串口等）。例如：以太網無法接收大於1500 字節的數據包。
參考代碼
下面我會把自己寫的簡單的代碼貼出來，並且一步步地說明。
新建main.c文件，內容如下：
#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h> #define TS_PACKET_SIZE 188#define MTU 1500說明：包含一些必要的頭文件，並且定義了TS Packet的長度(188 bytes)，MTU的限制(1500 bytes)。
struct rtp_header{ unsigned char cc:4; unsigned char x:1; unsigned char p:1; unsigned char v:2; unsigned char pt:7; unsigned char m:1; unsigned short sequence_number; unsigned int timestamp; unsigned int ssrc;}; void init_rtp_header(struct rtp_header *h){ h->v = 2; h->p = 0; h->x = 0; h->cc = 0; h->m = 0; h->pt = 33; h->sequence_number = 123; h->timestamp = 123; h->ssrc = 123;}說明：這裏定義了RTP Header的結構體，以及初始化的方法。這裏用到了位域，這是實現協議的時候常常會用到的方法。
需要注意的是：
你會發現這裏定義RTP Header的時候，上一篇講到的具體順序不同。原因是本機和網絡字節流的順序相反，如果按照v p x cc的順序來定義一個byte，在這個byte內部v p x cc就會按照從低位到高位的順序放置；而在RTP流中，應該是順序從高位到低位放置的。所以每個byte我都把順序做了倒置。
初始化RTP Header的函數的初始化值的意義請參考rfc3550。爲了實現簡單，其中的sequence_number、timestamp、ssrc，都是隨意填寫的。在發送包的時候需要將sequence_number遞增。
void sequence_number_increase(struct rtp_header *header){ unsigned short sequence = ntohs(header->sequence_number); sequence++; header->sequence_number = htons(sequence);}說明：這個函數的目的就是讓sequence_number加一，還是由於本機與網絡字節序不同的原因，所以顯得略微複雜些。
int main(){ // RTP Packet we will send char buf[MTU]; unsigned int count = 0; // Init RTP Header init_rtp_header((struct rtp_header*)buf); count = sizeof(struct rtp_header); // Init socket int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); struct sockaddr_in dest_addr; dest_addr.sin_family=AF_INET; dest_addr.sin_port = htons(6666); dest_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bzero(&(dest_addr.sin_zero),8); // Open TS file FILE *ts_file = fopen("/home/baby/Videos/480p.ts", "r+");說明：終於到了main函數了，main函數的開始很簡單，四個部分的初始化：代表RTP Packet的buffer，RTP Header，Socket，TS流媒體文件。如果你手頭沒有現成的TS文件，可以用ffmpeg轉碼得到一個ts文件：“ffmpeg -i video.xxx video.ts”， 其中 video.xxx 表示輸入的視頻文件，video.ts 爲輸出的TS文件。
while(!feof(ts_file)){ int read_len = fread(buf+count, 1, TS_PACKET_SIZE, ts_file); if(*(buf+count) != 0x47){ fprintf(stderr, "Bad sync header!\n"); continue; } count += read_len; if (count + TS_PACKET_SIZE > MTU){// We should send sequence_number_increase((struct rtp_header*)buf); sendto(sock, buf, count, 0, (const struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr)); count = sizeof(struct rtp_header); usleep(10000); } } fclose(ts_file);}說明：一切就緒後就可以不斷的用UDP發送RTP Packet了。每次從ts_file中讀取188 bytes，附加到buf之後，如果buf的長度還沒用到達MTU的限制，那麼就繼續添加，否則就將buf發送出去。每次發送會將sequence_number加一，並且間隔10000微秒。當然這只是個簡單的例子，實際發送視頻是要根據時間戳的。
測試
短短几十行代碼是否就能完成一個RTP服務器？我們需要用實驗來驗證。
我的測試環境是Linux，用gcc編譯通過，使用VLC(MPlayer 測試也可以通過了)作爲接收端。
首先啓動我們的發送端程序，然後再執行“vlc rtp://127.0.0.1:6666”，等待幾秒後，發現真的可以進行播放啦！
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