预备知识
关于TS流的格式：TS流封装的具体格式请参考文档ISO/IEC 13818-1。这里我们只需要了解一些简单的信息就好。首先TS流是有许多的TS Packet组成的，每个TS Packet的长度固定为188 bytes，每个packet都是以sync_byte：0x47开头。
MTU(Maximum Transmission Unit)： 最大传输单元。是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小（以字节为单位）。最大传输单元这个参数通常与通信接口有关（网络接口卡、串口等）。例如：以太网无法接收大于1500 字节的数据包。
参考代码
下面我会把自己写的简单的代码贴出来，并且一步步地说明。
新建main.c文件，内容如下：
#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h> #define TS_PACKET_SIZE 188#define MTU 1500说明：包含一些必要的头文件，并且定义了TS Packet的长度(188 bytes)，MTU的限制(1500 bytes)。
struct rtp_header{ unsigned char cc:4; unsigned char x:1; unsigned char p:1; unsigned char v:2; unsigned char pt:7; unsigned char m:1; unsigned short sequence_number; unsigned int timestamp; unsigned int ssrc;}; void init_rtp_header(struct rtp_header *h){ h->v = 2; h->p = 0; h->x = 0; h->cc = 0; h->m = 0; h->pt = 33; h->sequence_number = 123; h->timestamp = 123; h->ssrc = 123;}说明：这里定义了RTP Header的结构体，以及初始化的方法。这里用到了位域，这是实现协议的时候常常会用到的方法。
需要注意的是：
你会发现这里定义RTP Header的时候，上一篇讲到的具体顺序不同。原因是本机和网络字节流的顺序相反，如果按照v p x cc的顺序来定义一个byte，在这个byte内部v p x cc就会按照从低位到高位的顺序放置；而在RTP流中，应该是顺序从高位到低位放置的。所以每个byte我都把顺序做了倒置。
初始化RTP Header的函数的初始化值的意义请参考rfc3550。为了实现简单，其中的sequence_number、timestamp、ssrc，都是随意填写的。在发送包的时候需要将sequence_number递增。
void sequence_number_increase(struct rtp_header *header){ unsigned short sequence = ntohs(header->sequence_number); sequence++; header->sequence_number = htons(sequence);}说明：这个函数的目的就是让sequence_number加一，还是由于本机与网络字节序不同的原因，所以显得略微复杂些。
int main(){ // RTP Packet we will send char buf[MTU]; unsigned int count = 0; // Init RTP Header init_rtp_header((struct rtp_header*)buf); count = sizeof(struct rtp_header); // Init socket int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); struct sockaddr_in dest_addr; dest_addr.sin_family=AF_INET; dest_addr.sin_port = htons(6666); dest_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bzero(&(dest_addr.sin_zero),8); // Open TS file FILE *ts_file = fopen("/home/baby/Videos/480p.ts", "r+");说明：终于到了main函数了，main函数的开始很简单，四个部分的初始化：代表RTP Packet的buffer，RTP Header，Socket，TS流媒体文件。如果你手头没有现成的TS文件，可以用ffmpeg转码得到一个ts文件：“ffmpeg -i video.xxx video.ts”， 其中 video.xxx 表示输入的视频文件，video.ts 为输出的TS文件。
while(!feof(ts_file)){ int read_len = fread(buf+count, 1, TS_PACKET_SIZE, ts_file); if(*(buf+count) != 0x47){ fprintf(stderr, "Bad sync header!\n"); continue; } count += read_len; if (count + TS_PACKET_SIZE > MTU){// We should send sequence_number_increase((struct rtp_header*)buf); sendto(sock, buf, count, 0, (const struct sockaddr*)&dest_addr, sizeof(dest_addr)); count = sizeof(struct rtp_header); usleep(10000); } } fclose(ts_file);}说明：一切就绪后就可以不断的用UDP发送RTP Packet了。每次从ts_file中读取188 bytes，附加到buf之后，如果buf的长度还没用到达MTU的限制，那么就继续添加，否则就将buf发送出去。每次发送会将sequence_number加一，并且间隔10000微秒。当然这只是个简单的例子，实际发送视频是要根据时间戳的。
测试
短短几十行代码是否就能完成一个RTP服务器？我们需要用实验来验证。
我的测试环境是Linux，用gcc编译通过，使用VLC(MPlayer 测试也可以通过了)作为接收端。
首先启动我们的发送端程序，然后再执行“vlc rtp://127.0.0.1:6666”，等待几秒后，发现真的可以进行播放啦！
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