Ubuntu16下libfreenect2連接兩個Kinect V2出現的錯誤記錄

1.硬件要求

（1）至少USB3.0的口。
（2）需要PCI-E擴展卡，且擴展卡的位置不能在x1處。一個主板上的多個USB3.0口只能用一個。

2.擴展存儲空間：

sudo modprobe usbcore usbfs_memory_mb=64

或者：

sudo gedit  /etc/default/grub

找到：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash

改爲：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=64"

或者

 sudo sh -c 'echo 64 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

確認方式：

sudo gedit /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

3.更新設置

sudo update-grub

4.libfreenect2的問題

（1）連接多個Kinect V2，需注意的函數：getDefaultDeviceSerialNumber()；
正確的用法：
getDefaultDeviceSerialNumber(0)；
getDefaultDeviceSerialNumber(1)；
……

（2）不能重複使用的函數：enumerateDevices()；這個函數只能使用一次。