STM32F103介紹

STM32F系列是意法半導體（ST）公司的32位ARM微控制器，內核採用Cortex-M3，其它方面的說明可以查閱相關資料。

STM32F103C8T6最小系統板

這裏用的是筆者購買的兩款STM32F103C8T6的最小系統板，如下圖：

兩款最小系統板很相似，左側都是JLink插口，晶振頻率均爲8MHz，右側佈置有供電接口、復位按鍵、啓動方式選擇跳帽（圖中綠色和紅色的小東西，下載程序用），並且把引腳在周圍引出。黑色的板子把OLED接口留了出來並且右側多設置了一個按鍵，藍色的板子則是給出了串口等接口。

STM32F103C8T6命名說明

符號	說明
STM32	ST公司採用ARM Cortex-M3內核的32位微控制器
F	芯片子系列
103	增強型系列
C	引腳數，T:36，C:48，R:64，V:100，Z:144，I:176
8	內部Flash容量（單位：字節），6:32K，8:64K，B:128K，C:256K，D:384K，E:512K，G:1M
T	芯片封裝，H:BGA，T:LQFP，U:VFQFPN
6	工作溫度，6: -40 ~ 85℃，7: -40 ~ 105℃

因此STM32F103C8T6即代表ST公司採用ARM Cortex-M3內核的增強型32位微處理器，引腳數爲48，內部Flash容量爲64KBytes，芯片封裝爲LQFP，正常工作溫度爲-40 ~ 85℃。
說明：Flash容量16 ~ 32K爲小容量，64 ~ 128K爲中等容量，256 ~ 512K爲大容量。

開發環境搭建

這裏使用Keil uVision5，具體安裝就略過了（嘿嘿）。
安裝完成後打開軟件，是這樣滴：

但是Keil uVision5並不帶有STM32F103的軟件包（Software Packs），因此需要在安裝結束後再安裝Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack軟件包（這個網上搜一搜應該能找得到，或者私信我給你發也行），直接雙擊安裝就行，安裝完成後再重新打開Keil uVision5就完成了。

建立第一個工程

STM32可以直接控制寄存器進行程序開發，但要求對芯片的寄存器掌握熟悉，並且開發速度會比較慢，但優點是運行效率更高；對於剛入門或者爲了開發方便的同志們來說，採用庫開發相對更舒服一些，並且可以在程序定型後再將庫開發的版本轉換成寄存器版本。在這裏將使用官方庫進行開發。

獲取官方庫

使用庫開發讓人放心的一點就是，這個庫是意法半導體（ST）公司官方給出的，並且Free（嘿嘿）。
打開ST官網，找到產品->微控制器->STM32主流MCU

然後找到工具與軟件->嵌入式軟件->MCU及MPU嵌入式軟件->STM32 Standard Peripheral Libraries

因爲選用的是STM32F10x系列，所以根據描述和支持器件的說明，往下拉找到STSW-STM32054，點擊打開，再點擊Open software page

下拉找到獲取軟件，註冊或者登錄ST官網就可以下載官方庫了。

下載得到的官方庫解壓：

編寫程序時主要用到其中的Libraries文件夾。stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm是幫助文檔，對後續開發十分有幫助，可以方便的查閱數據結構、函數說明等。

建立工程

推薦單獨建立一個工程文件夾用於存放所有程序，並在此文件夾下新建0-Template文件夾用於保存工程模板，以後只需要複製工程模板就可以進行下一個程序的編寫，而無需再次配置工程。
下面的關鍵步驟會進行標記，其它文字爲說明性文字。

在0-Template文件夾下新建如下三個文件夾：CMSIS、FWLIB、USER：

其中CMSIS與官方庫文件夾名稱一致，爲Cortex Microcontroller Software Interface Standard的縮寫；FWLIB爲Firmware Library即固件庫縮寫，存放STM32各類外設函數；USER存放用戶編寫的程序文件。文件夾命名並無要求，看個人習慣。
複製庫文件
- 將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的：
  core_cm3.c、core_cm3.h複製到CMSIS文件夾中；
- 將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的：
  startup文件夾、stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h複製到CMSIS文件夾中；
- 將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下的：
  inc文件夾、src文件夾複製到FWLIB文件夾中；
- 將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的：
  main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h複製到USER文件夾中。
複製完成後，各個文件夾中如圖：
打開Keil uVision5，點擊Project->new uVision Project，瀏覽到0-Template文件夾，輸入工程名稱，這裏取Template，保存：
將會彈出設備選擇框，如果沒有安裝Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack軟件包則不會顯示STM32F1 Series，需要安裝軟件包後再重新打開Keil uVision5建立工程，這裏選擇STM32F103C8，點擊OK：

將會彈出環境設置選框，直接點擊右上角關閉即可：

至此，新工程已經建立好，下面進行配置
首先設置各個文件夾及文件，在Target 1上右擊選擇Manager Project items或者直接點擊圖標
在彈出的對話框裏進行設置，將Project Targets修改爲Template，在Groups中新建STARTUP、USER、CMSIS、FWLIB四個文件夾，完成後先不關閉，還要添加庫文件，如圖所示：
添加庫文件，選中一個文件夾，點擊Add Files：
- 在STARTUP中添加\CMSIS\startup\arm\ startup_stm32f10x_hd.s（注意選擇文件類型），點擊Add添加後再點擊Close關閉，如圖所示：
- 同理在USER中添加\USER\ main.c、stm32f10x_it.c；
- 在CMSIS中添加\CMSIS\ core_cm3.c、system_stm32f10x.c；
- 在FWLIB中添加\FWLIB\src中所有.c文件。
添加完成後點擊OK，左側工程文件樹狀圖如圖：
然後對工程進行設置，在Template上右擊選擇Options for Target ‘Template’ 或者直接點擊圖標：
在彈出的對話框中：
- Target選項卡中設置晶振頻率爲8MHz（與最小系統板晶振頻率一致）：
- Output選項卡中勾選Create HEX File，即生成下載用的.hex程序文件：
- C/C++ 選項卡中Define添加USE_STDPERIPH_DRIVER，Include Paths中添加路徑：.\CMSIS;.\FWLIB\inc;.\USER：
然後打開main.c文件，刪除原有內容，添加代碼：

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
	while(1);
}

即完成了模板工程的建立，可以進行編譯，結果如下：

沒有報錯的話（0 Error(s), 0 Warning(s) ）就說明工程建立好啦(～￣▽￣)～

下面用程序測試一下

通過電路原理圖可知，藍色最小系統板上LED對應控制管腳爲PB8，也就是GPIOB的8引腳，且當引腳輸出低電平時，LED亮：

在main.c中輸入下列代碼：

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIOInitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
	
	while(1);
}

編譯通過，0 Error(s), 0 Warning(s)
連接好最小系統板的UART1，並拔去跳帽，打開mcuisp.exe，點擊搜索串口選擇正確的串口，選擇生成的Template.hex程序文件，點擊開始編程進行下載：

下載完成後，插上跳帽重新上電或者按下復位鍵，程序運行，綠色LED亮（紅色爲電源指示燈）：