【代碼】Android 使用百度定位SDK 方法及處理錯誤

之前我的項目中的位置定位使用的是基站方法，使用的Google提供的API，但是前天中午突然就不返回數據了，到網上搜了一下才知道，Google的接 口不提供服務了，基於時間緊迫用了百度現有的SDK，但是在使用過程中第一次獲取位置總是空值，經過多次實驗終於成功。當然，如果需要精確的位置，你可以 再加上位置偏移算法。我的應用對這個要求不高，就沒做，一搜一大把，就不多說了。
下面這段話來自 百度地圖API>定位SDK
百度地圖定位SDK免費對外開放，無需申請key。在使用百度定位SDK前，希望先閱讀百度定位地圖的API。如果使用則被視爲對使用條款的完全接收，並同意接收本協議的各項條款約束。
目前百度地圖定位SDK只支持Android和Symbian量大平臺，其他產品正在開放中。
下面事例是使用Android平臺的部分代碼。對於這個平臺百度的開放人員已經寫了完整的demo，把工程導入到eclipse中之後一般沒有錯誤，如果報錯的話，eclipse也會給出提示。一般可以通過將propertie.properties文件名字改爲default.properties就 可以了，如果還有錯誤的話，顯示工程activity錯誤啊什麼的，就是SDK版本不對的問題了，你可以通過他的manifest文件查 看<uses-sdk android:minSdkVersion="8" />找到這個最小值，比如我下載的是2.6他的最低版本是5，我eclipse默認版本是8，就可以同過右鍵單擊該工程，選擇最下面那個properties項，然後在彈出對話框的右側列表中選擇Android，在左側選擇API level爲5，也就是2.0，然後確定。就木有問題了。
下面說一下使用該API的具體步驟:
也可以查看百度定位SDK自己的開發指南
1、首先第一步就是搭配環境：
①先將百度demo中的libs文件夾複製到自己的工程。(別忘記把jar包build path)
②然後複製

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true"
android:process=":remote" android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">
<intent-filter>
       <action android:name="com.baidu.location.service_v2.6"></action>
</intent-filter>
</service>

 
到manifest的application 節點
接下來複制百度地位SDK需要的permission

 <permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></permission>
<uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS">
        </uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

③ 接下來就可以在代碼中放心的使用百度定位SDK了.
   下面是來自百度的提醒.需要注意的是第五條,因爲我們第一次經常定位不到位置:
1、您需要確保程序編譯通過。如果對自己寫的代碼有疑問，可以下載官方高級示例，查看標準源代碼。
2、請確保網絡通暢，無論是連接wifi還是使用2G/3G信號。
3、定位SDK的調用必須在主線程中。
4、必須在定位SDK啓動前設定好參數，例如是否使用GPS，掃描時間間隔設置等。我們強烈建議您設置自己的prodName，並保管好，這樣方便我們爲您提供更好的定位服務。
5、定位SDK start之後立即執行，這種情況下很難定位成功，因爲定位SDK剛開始啓動還沒有獲取到定位信息。這時getlocation一般爲null。如果是要獲取位置成功，可以在listerner中添加一個判斷如果strData爲空，則再發起一次定位。
6、定位覆蓋率大概在98%。就是說有2%可能服務器沒有數據，所以定位會失敗。只需要走到別的地方，或者多試幾次即可成功定位。
7、請使用真機。在虛擬機上無法進行定位測試。
下面就是我的事例代碼：
具體思路是：將開啓和獲取位置的代碼分開來做，可以在程序剛開啓的時候就start。因爲據上面所說，有時候可能兩分鐘才能獲取到位置，對於我們需要展示信息來說，這是絕對不可以的。如果在主線程卡兩分鐘後果可想而知的。
需要說名的是：我這裏沒有設置時間間隔public void setScanSpan ( int ) //設置定時定位的時間間隔。單位ms，如果不設置或者所設置的整數值小於1000（ms）時，採用第一次定位模式。每調用一次requestLocatin()，定位SDK會發起一次定位。請求定位與監聽結果一一對應；如果所設的整數值大於等於1000（ms）時，定位SDK內部使用定時定位模式。調用requestLocation( )後，每隔設定的時間，定位SDK就會進行一次定位。如果定位SDK根據定位依據發現位置沒有發生變化，就不會發起網絡請求，返回上一次定位的結果；如果發現位置改變，就進行網絡請求進行定位，得到新的定位結果。定時定位時，調用一次requestLocation，會定時監聽到定位結果。設 定了定時定位後，可以熱切換成一次定位，需要重新設置時間間隔小於1000（ms）即可。locationClient對象stop後，將不再進行定位。 如果設定了定時定位模式後，多次調用requestLocation（），則是每隔一段時間進行一次定位，同時額外的定位請求也會進行定位，但頻率不會超 過1秒一次。

import android.content.Context;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.palmdeal.entity.LocationInfo.SItude;
import com.palmdeal.util.Logger;
public class LocationProvider {
    private static LocationClient mLocationClient = null;
    private static SItude station = new SItude();
    private static MyBDListener listener = new MyBDListener();
    Context context;
    public LocationProvider(Context context) {
        super();
        this.context = context;
    }
    public void startLocation() {
        mLocationClient = new LocationClient(context);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打開gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 設置座標類型爲bd09ll
        option.setPriority(LocationClientOption.NetWorkFirst); // 設置網絡優先
        option.setProdName("demo"); // 設置產品線名稱
        mLocationClient.setLocOption(option);
        mLocationClient.registerLocationListener(listener);
        mLocationClient.start();//將開啓與獲取位置分開，就可以儘量的在後面的使用中獲取到位置
    }
    /**
     * 停止，減少資源消耗
     */
    public void stopListener() {
        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.stop();
            mLocationClient = null;
        }
    }
    /**
     * 更新位置並保存到SItude中
     */
    public void updateListener() {
        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.requestLocation();
            Logger.i("update the location");
        }
    }
    /**
     * 獲取經緯度信息
     *
     * @return
     */
    public SItude getLocation() {
        return station;
    }
    private static class MyBDListener implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            if (location.getCity() == null) {
                int type = mLocationClient.requestLocation();
                Logger.e("first request false" + type);
            }
            station.latitude = location.getLatitude();
            station.longitude = location.getLongitude();
        }
        @Override
        public void onReceivePoi(BDLocation arg0) {
            // return
        }
    }
}
public class LocationInfo {
    /** 經緯度信息結構體 */
    public static class SItude {
        /** 緯度 */
        public double latitude;
        /** 經度 */
        public double longitude;
    }
}

在使用的時候，在一開始就開啓LocationClient，即調用startLocation()方法。我的是在服務服務中的onCreate中調用的，然後在代碼中這樣使用：

LocationInfo.SItude station = location.getLocation();
if (station.latitude == 0.0 && station.longitude == 0.0) {
       location.updateListener();
       station = location.getLocation();
}
if (station.latitude == 0.0 && station.longitude == 0.0) {
        return "未定位到您現在的位置，請重試";
}
location.stopListener();

使用上面的方法後，第一次使用都能拿到位置信息。