一 libusb 介绍
libusb 设计了一系列的外部API
为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel
driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解
二 libusb 的外部接口
2.1 初始化设备接口
这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。
usb_init
函数定义： void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.
usb_find_busses
函数定义： int usb_find_busses(void);
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。
usb_find_devices
函数定义： int usb_find_devices(void);
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2 操作设备接口
usb_open
函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和
usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，Libusb库的使用
使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。
3.1 find设备
任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全)
/* 我们简单看一下使用hid驱动寻找设备的实现，然后在看一下libusb是如何寻找设备的 */
int Device_Find()
{
char dir_str[100]; /* 这个变量我们用来保存设备文件的目录路径 */
char hiddev[100]; /* 这个变量用来保存设备文件的全路径 */
DIR dir;
/* 申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成 */
memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));
memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));
/* hiddev 的设备描述符不在/dev/usb/hid下面，就在/dev/usb 下面
这里我们使用opendir函数来检验目录的有效性
打开目录返回的值保存在变量dir里，dir前面有声明
*/
dir=opendir("/dev/usb/hid");
if(dir){
/* 程序运行到这里，说明存在 /dev/usb/hid 路径的目录 */
sprintf(dir_str,"/dev/usb/hid/");
closedir(dir);
}else{
/* 如果不存在hid目录，那么设备文件就在/dev/usb下 */
sprintf(dir_str,"/dev/usb/");
}
/* DEVICE_MINOR 是指设备数，HID一般是16个 */
for(i = 0; i
/* 获得全路径的设备文件名，一般hid设备文件名是hiddev0 到 hiddev16 */
sprintf(hiddev, "%shiddev%d", dir_str,i);
/* 打开设备文件,获得文件句柄 */
fd = open(hiddev, O_RDWR);
if(fd > 0) {
/* 操作设备获得设备信息 */
ioctl(fd, HIDIOCGDEVINFO, &info);
/* VENDOR_ID 和 PRODUCT_ID 是标识usb设备厂家和产品ID,驱动都需要这两个参数来寻找设备,到此我们寻找到了设备 */
if(info.vendor== VENDOR_ID && info.product== PRODUCT_ID) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
device_num++; /* 找到的设备数 */
}
close(fd);
}
}
return device_num; /* 返回寻找的设备数量 */
}
我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备
int Device_Find()
{
struct usb_bus *busses;
int device_num = 0;
device_num = 0; /* 记录设备数量 */
usb_init(); /* 初始化 */
usb_find_busses(); /* 寻找系统上的usb总线 */
usb_find_devices(); /* 寻找usb总线上的usb设备 */
/* 获得系统总线链表的句柄 */
busses = usb_get_busses();
struct usb_bus *bus;
/* 遍历总线 */
for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
/* 遍历总线上的设备 */
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
/* 寻找到相关设备， */
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
device_num++; /* 找到的设备数 */
}
}
}
return device_num; /* 返回设备数量 */
}
注：在新版本的libusb中，usb_get_busses就可以不用了，这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄
这里我们直接用usb_busses变量，这个变量在usb.h中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样：
struct usb_bus *bus;
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
}
}
3.2 打开设备
假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,
/* 使用hid驱动打开设备 */
int Device_Open()
{
int handle;
/* 传统HID驱动调用,通过open打开设备文件就可 */
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
}
/* 使用libusb打开驱动 */
int Device_Open()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
/* 当找到设备后，通过usb_open打开设备，这里的函数就相当open 函数 */
device_handle = usb_open(udev);
}
3.3 读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数，Device_Write, Device_Read, Device_Report
Device_Report 功能发送接收函数
Device_Write 功能写数据
Device_Read 功能读数据
Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。
假设我们要给设备发送72字节的数据，头8个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后64位是数据。
HID驱动的实现(这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码)
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
int ret; /* 保存ioctl函数的返回值 */
int index;
unsigned char send_data[72]; /* 发送的数据 */
unsigned char recv_data[72]; /* 接收的数据 */
struct hiddev_usage_ref uref; /* hid驱动定义的数据包 */
struct hiddev_report_info rinfo; /* hid驱动定义的
memset(send_data, 0, sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0, sizeof(recv_data));
memcpy(send_data, buffer72, 72);
/* 这在发送数据之前必须调用的，初始化设备 */
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
if( ret !=0) {
return NOT_OPENED_DEVICE;/* NOT_OPENED_DEVICE 属于自己定义宏 */
}
/* HID设备每次传输一个字节的数据包 */
for(index = 0; index
/* 设置发送数据的状态 */
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
uref.usage_index = index;
uref.field_index = 0;
uref.value = send_data[index];
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret=ioctl(fd, HIDIOCSUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ){
return UNKNOWN_ERROR;
}
}
/* 发送数据 */
rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
rinfo.num_fields = 1;
ret=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo); /* 发送数据 */
if(ret != 0) {
return WRITE_REPORT;
}
/* 接受数据 */
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
for(index = 0; index
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
uref.usage_index = index;
uref.field_index = 0;
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret = ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ) {
return UNKNOWN_ERROR;
}
recv_data[index] = uref.value;
}
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
libusb驱动的实现
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
/* 定义设备句柄 */
usb_dev_handle* Device_handle;
/* save the data of send and receive */
unsigned char send_data[72];
unsigned char recv_data[72];
int send_len;
int recv_len;
/* 数据置空 */
memset(send_data, 0 , sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0 , sizeof(recv_data));
/* 这里的g_list是全局的数据变量，里面可以存储相关设备的所需信息，当然我们也可以从函数形参中传输进来，设备的信息在打开设备时初始化，我们将在后面的总结中详细描述一下 */
Device_handle = (usb_dev_handle*)(g_list[fd].device_handle);
if (Device_handle == NULL) {
return NOT_OPENED_DEVICE;
}
/* 这个函数前面已经说过，在操作设备前是必须调用的, 0是指用默认的设备 */
usb_claim_interface(Device_handle, 0);
/* 发送数据，所用到的宏定义在usb.h可以找到，我列出来大家看一下
#define USB_ENDPOINT_OUT 0x00
#define USB_TYPE_CLASS (0x01
#define USB_RECIP_INTERFACE 0x01
#define HID_REPORT_SET 0x09 */
send_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
0x300,
0,
send_data, 72, USB_TIMEOUT);
/* 发送数据有错误 */
if (send_len
return WRITE_REPORT;
}
if (send_len != 72) {
return send_len;
}
/* 接受数据
#define USB_ENDPOINT_IN 0x80
#define USB_TYPE_CLASS (0x01
#define USB_RECIP_INTERFACE 0x01
#define HID_REPORT_GET 0x01
*/
recv_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
0x300,
0,
recv_data, 72, USB_TIMEOUT);
if (recv_len
printf("failed to retrieve report from USB device!\n");
return READ_REPORT;
}
if (recv_len != 72) {
return recv_len;
}
/* 和usb_claim_interface对应 */
usb_release_interface(RY2_handle, 0);
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
3.4 关闭设备
假设我们定义的关闭设备的函数名是Device_Close()
/* 使用hid驱动关闭设备 */
int Device_Close()
{
int handle;
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
/* 传统HID驱动调用,通过close()设备文件就可 */
close( handle );
}
/* 使用libusb关闭驱动 */
int Device_Close()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
/* libusb库使用usb_close关闭程序 */
usb_close(device_handle);
}
libusb 设计了一系列的外部API
为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel
driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
Libusb 的编译安装请查看Readme,这里不做详解
二 libusb 的外部接口
2.1 初始化设备接口
这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。
usb_init
函数定义： void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.
usb_find_busses
函数定义： int usb_find_busses(void);
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。
usb_find_devices
函数定义： int usb_find_devices(void);
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
函数定义： struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2 操作设备接口
usb_open
函数定义： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体 usb_dev_handle 和
usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义： int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的, 返回0成功，Libusb库的使用
使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。
3.1 find设备
任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注：代码只是为了方便解说，不保证代码的健全)
/* 我们简单看一下使用hid驱动寻找设备的实现，然后在看一下libusb是如何寻找设备的 */
int Device_Find()
{
char dir_str[100]; /* 这个变量我们用来保存设备文件的目录路径 */
char hiddev[100]; /* 这个变量用来保存设备文件的全路径 */
DIR dir;
/* 申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成 */
memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));
memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));
/* hiddev 的设备描述符不在/dev/usb/hid下面，就在/dev/usb 下面
这里我们使用opendir函数来检验目录的有效性
打开目录返回的值保存在变量dir里，dir前面有声明
*/
dir=opendir("/dev/usb/hid");
if(dir){
/* 程序运行到这里，说明存在 /dev/usb/hid 路径的目录 */
sprintf(dir_str,"/dev/usb/hid/");
closedir(dir);
}else{
/* 如果不存在hid目录，那么设备文件就在/dev/usb下 */
sprintf(dir_str,"/dev/usb/");
}
/* DEVICE_MINOR 是指设备数，HID一般是16个 */
for(i = 0; i
/* 获得全路径的设备文件名，一般hid设备文件名是hiddev0 到 hiddev16 */
sprintf(hiddev, "%shiddev%d", dir_str,i);
/* 打开设备文件,获得文件句柄 */
fd = open(hiddev, O_RDWR);
if(fd > 0) {
/* 操作设备获得设备信息 */
ioctl(fd, HIDIOCGDEVINFO, &info);
/* VENDOR_ID 和 PRODUCT_ID 是标识usb设备厂家和产品ID,驱动都需要这两个参数来寻找设备,到此我们寻找到了设备 */
if(info.vendor== VENDOR_ID && info.product== PRODUCT_ID) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
device_num++; /* 找到的设备数 */
}
close(fd);
}
}
return device_num; /* 返回寻找的设备数量 */
}
我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备
int Device_Find()
{
struct usb_bus *busses;
int device_num = 0;
device_num = 0; /* 记录设备数量 */
usb_init(); /* 初始化 */
usb_find_busses(); /* 寻找系统上的usb总线 */
usb_find_devices(); /* 寻找usb总线上的usb设备 */
/* 获得系统总线链表的句柄 */
busses = usb_get_busses();
struct usb_bus *bus;
/* 遍历总线 */
for (bus = busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
/* 遍历总线上的设备 */
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
/* 寻找到相关设备， */
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
device_num++; /* 找到的设备数 */
}
}
}
return device_num; /* 返回设备数量 */
}
注：在新版本的libusb中，usb_get_busses就可以不用了，这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄
这里我们直接用usb_busses变量，这个变量在usb.h中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样：
struct usb_bus *bus;
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
struct usb_device *dev;
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
/* 这里添加设备的初始化代码 */
}
}
3.2 打开设备
假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,
/* 使用hid驱动打开设备 */
int Device_Open()
{
int handle;
/* 传统HID驱动调用,通过open打开设备文件就可 */
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
}
/* 使用libusb打开驱动 */
int Device_Open()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
/* 当找到设备后，通过usb_open打开设备，这里的函数就相当open 函数 */
device_handle = usb_open(udev);
}
3.3 读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数，Device_Write, Device_Read, Device_Report
Device_Report 功能发送接收函数
Device_Write 功能写数据
Device_Read 功能读数据
Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。
假设我们要给设备发送72字节的数据，头8个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后64位是数据。
HID驱动的实现(这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码)
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
int ret; /* 保存ioctl函数的返回值 */
int index;
unsigned char send_data[72]; /* 发送的数据 */
unsigned char recv_data[72]; /* 接收的数据 */
struct hiddev_usage_ref uref; /* hid驱动定义的数据包 */
struct hiddev_report_info rinfo; /* hid驱动定义的
memset(send_data, 0, sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0, sizeof(recv_data));
memcpy(send_data, buffer72, 72);
/* 这在发送数据之前必须调用的，初始化设备 */
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
if( ret !=0) {
return NOT_OPENED_DEVICE;/* NOT_OPENED_DEVICE 属于自己定义宏 */
}
/* HID设备每次传输一个字节的数据包 */
for(index = 0; index
/* 设置发送数据的状态 */
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
uref.usage_index = index;
uref.field_index = 0;
uref.value = send_data[index];
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret=ioctl(fd, HIDIOCSUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ){
return UNKNOWN_ERROR;
}
}
/* 发送数据 */
rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
rinfo.num_fields = 1;
ret=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo); /* 发送数据 */
if(ret != 0) {
return WRITE_REPORT;
}
/* 接受数据 */
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
for(index = 0; index
uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
uref.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
uref.usage_index = index;
uref.field_index = 0;
ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
ret = ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
if(ret != 0 ) {
return UNKNOWN_ERROR;
}
recv_data[index] = uref.value;
}
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
libusb驱动的实现
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
/* 定义设备句柄 */
usb_dev_handle* Device_handle;
/* save the data of send and receive */
unsigned char send_data[72];
unsigned char recv_data[72];
int send_len;
int recv_len;
/* 数据置空 */
memset(send_data, 0 , sizeof(send_data));
memset(recv_data, 0 , sizeof(recv_data));
/* 这里的g_list是全局的数据变量，里面可以存储相关设备的所需信息，当然我们也可以从函数形参中传输进来，设备的信息在打开设备时初始化，我们将在后面的总结中详细描述一下 */
Device_handle = (usb_dev_handle*)(g_list[fd].device_handle);
if (Device_handle == NULL) {
return NOT_OPENED_DEVICE;
}
/* 这个函数前面已经说过，在操作设备前是必须调用的, 0是指用默认的设备 */
usb_claim_interface(Device_handle, 0);
/* 发送数据，所用到的宏定义在usb.h可以找到，我列出来大家看一下
#define USB_ENDPOINT_OUT 0x00
#define USB_TYPE_CLASS (0x01
#define USB_RECIP_INTERFACE 0x01
#define HID_REPORT_SET 0x09 */
send_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
0x300,
0,
send_data, 72, USB_TIMEOUT);
/* 发送数据有错误 */
if (send_len
return WRITE_REPORT;
}
if (send_len != 72) {
return send_len;
}
/* 接受数据
#define USB_ENDPOINT_IN 0x80
#define USB_TYPE_CLASS (0x01
#define USB_RECIP_INTERFACE 0x01
#define HID_REPORT_GET 0x01
*/
recv_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
0x300,
0,
recv_data, 72, USB_TIMEOUT);
if (recv_len
printf("failed to retrieve report from USB device!\n");
return READ_REPORT;
}
if (recv_len != 72) {
return recv_len;
}
/* 和usb_claim_interface对应 */
usb_release_interface(RY2_handle, 0);
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
3.4 关闭设备
假设我们定义的关闭设备的函数名是Device_Close()
/* 使用hid驱动关闭设备 */
int Device_Close()
{
int handle;
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
/* 传统HID驱动调用,通过close()设备文件就可 */
close( handle );
}
/* 使用libusb关闭驱动 */
int Device_Close()
{
/* LIBUSB 驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用 */
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
/* libusb库使用usb_close关闭程序 */
usb_close(device_handle);
}
