raft是通俗易懂版的paxos算法
Raft 將一致性問題分解成了三個相對獨立的子問題：領導者選舉（Leader election）、日誌複製（Log replication）、安全性（Safety）。
核心
主要用來解決：分佈式存儲系統中維護多個副本節點的一致性問題。
狀態
- leader
- follower
- candidate
對於leader有一個任期，是依次增長的，只有最新的任期有效。
對於每個follower有一個隨機的睡眠時間，如果有leader存在時，leader通過定時發送心跳包來重置這個時間。當睡眠時間耗光時，follower自動成爲candidate，然後進行選舉，如果超過半數的節點同意，則該節點成爲新一屆的leader。
