google的android很多人都希望在gphone沒有出來之前，把它移植到相關的硬件平臺上去。網上看了不少文章，總的感覺是：在這一步走得最遠的就是openmoko的一個大師級別的黑客
Ben“Benno”Leslie,他曾經試圖把目前google發佈的android移植到openmoko的平臺上去，並且做了10000多行代碼的嘗試。最終雖然由於open moko採用比較老的arm920t的內核，而android採用較新的arm926-ej-s內核，而且使用了新的內核的一些新特性，導致移植失敗，但是anyway，他已經做了足夠多的前期工作了，爾後的宣佈成功移植android到real target板子上的人，大多是在他提供的patch的基礎上繼續走下去做出來的。
下面是一些有用的參考，希望有助於對此感興趣的開發人員：
(1)Ben “Benno” Leslie的關於andorid移植到openmoko的個人博客地址：
http://benno.id.au/blog/
(2)早期宣佈成功移植android到zauraus-sl-c760的詳細方法描述的鏈接：
http://euedge.com/blog/2007/12/06/google-android-runs-on-sharp-zaurus-sl-c760/
(3)後續的根據上述先行者們的工作，成功移植android到zauraus-c3000的方法：
http://androidzaurus.seesaa.net/article/74237419.html
(4)本文是參考下面的wiki，接合個人的實踐寫出來的，對原文的作者表示一下感謝：
http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel
很羨慕這些人阿！
不過很可惜，偶的開發板是s3c2410的，恰好是arm920t的核心的。。。估計移植上去戲不是很大,需要重寫很多代碼，畢竟偶跟benno相差得太遠太遠了，同樣是開發人員，差距咋就那麼大呢？！
（畢竟google僅僅開放了kernel的源代碼而已，他們需要開放的東西還很多。）
在這裏把關於android內核編譯方法簡單寫一下，或許對希望移植內核的朋友能有些幫助:
(看了Benno的移植過程以後，覺得即使你能夠編譯google開放出來的內核，意義也不是特別大，因爲這個內核中加入了爲了支持qemu的很多東西，而這些代碼似乎對希望移植到真機上的朋友來說，沒有任何意義，反而是一種阻礙)。
1)從CodeSourcery上面載用於交叉編譯的工具鏈:
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
我在這裏選擇的是->ARM GNU/Linux，以及IA32-GNU/Linux。有文章說應該選擇ARM EABI，我不知道了，沒有測試過，反正我選擇的這個編譯的內核也是可以跑起來的
2)下載google的android linux的內核源代碼：
http://code.google.com/p/android/downloads/list
主要是這個文件：linux-2.6.23-android-m3-rc20.tar.gz
3)把下載到的內核和交叉編譯工具解壓縮，並最好把工具鏈的路徑放到PATH裏面去
解壓縮內核：
$ mkdir -p android
$ cd android
$ tar xzvf ../linux-2.6.23-android-m3-rc20.tar.gz
會解壓出來一個叫做kernel的目錄，google的android的linux內核就在裏面了。
解壓縮交叉編譯工具鏈：
$ cd /usr/local/
$ sudo cp ~/arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 .
$ sudo tar zxvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
此時會解壓出來一個叫做arm2007q3的一個目錄，這裏面就是工具鏈了。
設置一下環境變量：
$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm2007q3/bin
好了，到此，基本的內核編譯環境就搞好了。
4)現在是要得到android的內核編譯參數的配置文件的時候了，該文件需要從已經安裝好的android的模擬器
中得到才行。所以安裝android的sdk也是必須的，這一步不太明白的朋友可以參考我以前發的android
命令行體驗的文章。
首先啓動android模擬器，然後通過adb得到模擬器中提供的內核配置文件：
$emulator &
$adb pull /proc/config.gz .
這時候adb工具會連接模擬器，並從它裏面下載一個叫做config.gz的文件到你的當前目錄下。
把它拷貝到你的kernel目錄：
$cd ~/android/kernel
$cp ~/config.gz .
解壓縮該文件，並重命名爲.config，這一步做了就可以跳過make menuconfig之類的內核參數設置
動作了。
$gunzip config.gz
$mv config .config
5)修改kernel目錄中的Makefile文件，用emacs或vi打開該Makefile
修改CROSS_COMPILE變量爲:
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
這個就是剛剛的下載和解壓的工具鏈的前綴了，旨在告訴make，在編譯的時候要使用我們的工具鏈。
在Makefile中註釋掉LDFLAGS_BUILD_ID這個變量：
例如將如下定義：
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma)--build-id,))
修改爲：
LDFLAGS_BUILD_ID=
#LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
# $(call ld-option, -Wl$(comma)--build-id,))
把它註釋掉的原因是目前android的內核還不支持這個選項。--build-id選項，主要是用於在生成的elf
可執行文件中加入一個內置的id，這樣在core dump，或者debuginfo的時候就可以很快定位這個模塊是
哪次build的時候弄出來的。這樣就可以避免，每次都把整個文件做一遍效驗，然後才能得到該文件的是由
哪次build產生的。對於內核開發者來說，這是很不錯的想法，可以節約定位模塊版本和其影響的時間。
目前，該功能還出於early stage的狀態，未來的android或許會支持，但至少目前的版本是不支持的。
所以，用#註釋掉即可，或者害怕不保險的話，就加入LDFLAGS_BUILD_ID=空，這樣即使編譯的時候用了，
也只是一個空格而已。
對這個--build-id選項感興趣的朋友，可以訪問下面的網址，它的作者已經解釋得非常明白了：
http://fedoraproject.org/wiki/Releases/FeatureBuildId
6)終於可以開始make了。
$ make
不出意外的話，應該整個過程都會非常順利，最終會在~/android/kernel/arch/arm/boot目錄下面
生成一個zImage，這個就是我們要的內核映像了。
7)激動人心的時刻終於到來了，我們可以測試一下剛剛編譯出來的內核可以不可以用了。
$emulator -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
當看到red eye在晃來晃去，最終顯示出來android的界面的時候，一顆懸着的心總算放下了。
android的proc裏面的version如下：
# cat version
Linux version 2.6.23 (wayne@wayne) (gcc version 4.2.1 (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-51)) #1 Sat Jan 19 18:11:44 HKT 2008
從這裏就可以看出，這是自己編譯的kernel，而不是人家sdk裏面自帶的kernel-qemu了。
android自帶的sdk裏面的kernel映像的version應該是：
# cat version
Linux version 2.6.23-gcc3bc3b4 ([email protected]) (gcc version 4.2.1) #3 Tue Oct 30 16:28:18 PDT 2007
hoho, 這裏不會把這個開發者的email暴露出來了吧。。。
android的cpuinfo如下：
Processor : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
BogoMIPS : 313.75
Features : swp half thumb fastmult vfp edsp java
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x926
CPU revision : 5
Cache type : write-through
Cache clean : not required
Cache lockdown : not supported
Cache format : Harvard
I size : 4096
I assoc : 4
I line length : 32
I sets : 32
D size : 65536
D assoc : 4
D line length : 32
D sets : 512
Hardware : Goldfish
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
不過挺奇怪的，google sdk自帶的內核映像的BogoMIPS是3.18的，偶編譯出來的是3.13的。
爲了方便沒有安裝sdk的朋友也可以編譯內核，我把config.gz貼上來：
