Java獲取當前時間前24小時時間

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:00:00");//時間格式化
        Calendar calendar=Calendar.getInstance();
        Date date=new Date();
        calendar.setTime(date);

for(int i=0;i<24;i++){//當前時間循環24小時減下去

        calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY,calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY) - 1);
       String time = sdf.format(calendar.getTime());
        Timestamp ts = Timestamp.valueOf(time);
       System.out.print(ts);
    }