网络流

最近在学习二分图匹配，网络流和博弈论(%eazy,miaomiao,lsr_dalao,zyh,zlt),感谢诸位牛犇给蒟蒻的讲课，让我受益匪浅，PPT就不放上来了，有版权问题，下面我给大家谈谈我近期学习网络流的心得。（因为前几天感冒落了些进度，感谢ergeda和脑屁股的细心辅导）。微笑吐舌头

一：what is 网络流？？？

根据lsr_dalao的ppt上所言：
定义：
图论中的一种理论与方法，研究网络上的一类最优化问题。
很多系统中涉及流量问题，例如公路系统中车流量，网络中的数据信息流，供油管道的油流量等。我们可以将有向图进一步理解为“流网络”(flow network)，并利用这样的抽象模型求解有关流量的问题。
显然我是有点没看懂的，那我就用人类听得懂的话来讲讲吧。比如我们有一个交通网络如下图
有点丑，不过忍受一下就好。QAQ。我们假设1点是长沙，5点是北京，2,3,4分别是武汉，郑州，石家庄，假设我们是坐火车北上，长沙到武汉的火车上只能坐两个人（以此类推），中途不换程，不下车，从长沙出发的雅礼同学们只有多少能到北京呢？很显然，是4个人。
如下图：

蓝色的数字代表火车上最多有几个人，为什么1->3是0？因为我们要求的是最大的人数，嗯，就是这样。

二：介绍下网络流最大流的方法及代码

依旧先引用lsr_dalao的ppt中话
1.简介
求解网络流的基本思想就是每次寻找增广路(就是源点到汇点的一条可行路)然后ans+=增广路能流过的流量，更新剩余网络，然后再做增广路，直到做不出增广路。关于网络流入门最难理解的地方就是剩余网络了....为什么在找到一条增广路后...不仅要将每条边的可行流量减去增广路能流过的流量...还要将每条边的反向弧加上增广路能流过的流量.?..原因是在做增广路时可能会阻塞后面的增广路...或者说做增广路本来是有个顺序才能找完最大流的.....但我们是任意找的...为了修正...就每次将流量加在了反向弧上...让后面的流能够进行自我调整...剩余网络的更新(就在原图上更新就可以了)（what？speak earth language！）反正我是没看懂的……..若有大神围观勿喷。
接下来蒟蒻给你们讲讲网络流最大流最简单也是最慢的一种EK算法：
我们设刚刚那个啥交通网络为图G，这个图是个有向图，不然做不了,记住这句话，后面有题目。定义c函数为管道容量大小，就是火车上最多坐多少个人，f函数为管道的流量，就是火车身上现在做了几个人。
显然c函数要大于等于f函数的大小（不多说，水流多了管子会爆，其次，这是中国，不是印度，还是不能坐火车顶上的）。这是图G的三个性质之一：容量限制，然后有个反对称性，就是流过去的f = 流回来的-f，现在不懂没事，一会讲反向边的时候细讲，第三个就是流守恒性，就是从源点出发的总流量等于到汇点的总流量，就是从长沙出发的雅礼大佬们不能在火车上失踪了。
明白了这些，我现在来讲网络流中最难理解东西：反向边
来个经典的图：

还是很丑，嗯，有向图吧，不多说了，初始是0号节点流向一号节点和四号节点（未画出）1->2->5->6->7流量都是10，我们假设这条路径上都是满流，就是c = f 就是不能再流其他的流了，然后我们设定其他边上也是c = 10,4->5也有5的流量，如果按照EK算法中的bfs来说，为了找到一个最大流，2->3这条边都不会走，可能一开始找瓶颈把4,5入队，但是后面不断调整流量时，流量回被调成10，毕竟程序是为了寻找最大流，所以说如果不把流过的边加上一个反向边4->5这个流量都不会被加入增广路，可能你还是没怎么理解，我先来介绍下残量网络，这样你会理解的更深。

红色的数字代表回流的量，2->3那条边我先暂时不标，在残留网络的中如果f<c那么就给它连一条回去的边，先别问我为什么，慢慢来。连回去的边大小为增广路上流量的大小，原来的边为c-f，流量为0的边不在残量网络中出现。
现在我们再来讲讲反相边到底是用来干嘛的，你看，如果给2->5加一条反相边，是不是4可以通过反相边到达汇点7，而原来的图是不行的因为5,6这条边已经满流，所以说，如果不加反相边，会有一条路都找不到，那不就很尴尬了，^_^。
换句话说，加条反相边那就是给程序一个反悔的机会，现实中，反相边是不存在的，只是在程序中出现，实际上，这就相当于4->5的流量转给2->3，第一条路变成1,2,3,7，第二条路变成4,5,6,7，所以，是不是更好理解了呢？
接下来，我来讲讲EK的代码。

//不要太在意代码风格啦。
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm> 
#include<iostream>
#include<cstdio>
#define For(a,b,c) for(a=b;a<=c;a++)
#include<queue>
#define inf 999999999
using namespace std;
const int maxn = 1010;
int rong[510][510],liu[510][510];
int p[maxn];
int m,n;
int pre[maxn];
int sum;
void internet(){
    queue<int> q;
    while(1){//不断通过bfs来找增光路，然后ans+=增光路上的流量。
        int i,j;
        memset(p,0,sizeof(p));
        p[1]=inf;//这里的p数组有两个作用，一是用来标记是非访问过，其次是用来记增广路上的瓶颈。
        q.push(1);
        while(!q.empty()){
            int ans=q.front();
            q.pop();
            For(i,1,n){
                if(!p[i]&&liu[ans][i]<rong[ans][i]){
                    p[i]=min(p[ans],rong[ans][i]-liu[ans][i]);
                    pre[i]=ans;//记录增广路。
                    q.push(i);
                }
            }
        }
        if(!p[n]){
            break;//如果n点找不到增光路，说明已经没增广路到汇点了。
        }
        sum+=p[n];
        int tmp=n;
        while(pre[tmp]){//不断调整流量大小。
            liu[pre[tmp]][tmp]+=p[n];
            liu[tmp][pre[tmp]]-=p[n];
            tmp=pre[tmp];
        }
    }
}
int main(){
    int i,j,k;
    int x,y,z;

    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF){
        sum=0;
        memset(pre,0,sizeof(pre));
        memset(rong,0,sizeof(rong));
        memset(liu,0,sizeof(liu));
        For(i,1,m){
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            rong[x][y]+=z;
        }
        internet();
        printf("%d\n",sum);
    }
    return 0;
}

嗯，EK，还是很简单的，接下来我们讲讲dinic。
dinik是啥捏，就是比EK快的算法，跟二分图匹配里的hk算法很像。dinic用到了一个深度标号，是bfs求得的，根据bfs的性质，标号大小是按距离远近严格递增的，搜索树中同一层的为同一标号，如图，蓝色数字为深度标号：

很形象是吧，bfs都不会的话，那还是先别碰网络流，然后我们按照深度标号严格递增或递减（看是从源点还是汇点出发）用dfs搜索，然后就好了。那为什么？因为之前讲反向边的时候我将讲过，实际上1到5的路径中，我们现实中肉眼观察只有1,2,5，和1,3,5这两条边中间的边是不会流的，因为时加入的反向边，时间上不存在，如是我们就可以按照标号严格递增或递减来进行搜素，然后松弛即可。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>

using namespace std;

#define REP(i,a,b) for(register int i = (a), i##_end_ = (b); i <= i##_end_; ++i)

inline int read()
{
    register int c = getchar(), fg = 1, sum = 0;
    while(c > '9' || c < '0' ) { if(c == '-')fg = -1; c = getchar();}
    while(c <= '9' && c >= '0') {sum = sum *10 + c - '0';c = getchar();}
    return fg * sum;
}
const int maxn = 1010;
int n,m;
int be[maxn], ne[maxn], to[maxn], e = 0, w[maxn]; 
int d[maxn];

void add(int x,int y,int z)
{
    to[e] = y;
    ne[e] = be[x];
    be[x] = e;
    w[e] = z;
    e++;
}


int bfs()
{
    memset(d,-1,sizeof(d));
    queue<int>q;
    q.push(n),d[n] = 0;
    while(!q.empty())
    {
        int u = q.front();
        q.pop();//这里为什么是i！=-1呢？因为，标号是从0开始的
        for(int i = be[u]; i!=-1; i = ne[i])
        {
            int v = to[i];//这里的^是很常用的，因为前向星加边是两条一起加的，只是反向边一开始是为零的，所以^1一下可以得到另一条边，比如0^1 = 1,1 ^ 1 = 0, 2^1 = 3,3 ^1 = 2;
            if(w[i ^ 1] && d[v] == -1)
            {
                d[v] = d[u] + 1;
                q.push(v);
            }
        }
    }
    return d[1] != -1 ;
}

int dfs(int x,int low)
{
    if(x == n)return low;//low为瓶颈。
    int k;
    for(int i = be[x]; i!=-1 ; i = ne[i])
    {
        int v = to[i];
        if(w[i] && d[v] == d[x] - 1 )
        {
            k = dfs(v,min(low,w[i]));
            if(k>0){
                w[i] -= k;
                w[i^1] += k;
                return k;
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
    {    e = 0;
        memset(be,-1,sizeof(be));
        REP(i,1,m)
        {
            int x,y,z;
            x = read(), y = read(), z = read();
            add(x,y,z);
            add(y,x,0);
        }
        int ans = 0,k;
        while(bfs())
        {
            k = dfs(1,1e7);
            ans += k;
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
}

三：费用流

这里只讲最小费用流，只是讲EK中的bfs换成了spfa，因为网络中的每条边有了个费用。

/*************************************************************************
    > File Name: poj2195_Going_Home.cpp
    > Author: Drinkwater-cnyali
    > Created Time: 2017/2/12 8:47:55
************************************************************************/

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>


using namespace std;

#define REP(i, a, b) for(register int i = (a), i##_end_ = (b); i <= i##_end_; ++ i)
#define DREP(i, a, b) for(register int i = (a), i##_end_ = (b); i >= i##_end_; -- i)
#define mem(a, b) memset((a), b, sizeof(a))
#define inf 999999999

int read()
{
    int sum = 0, fg = 1; char c = getchar();
    while(c < '0' || c > '9') { if (c == '-') fg = -1; c = getchar(); }
    while(c >= '0' && c <= '9') { sum = sum * 10 + c - '0'; c = getchar(); }
    return sum * fg;
}

int n,m,num1 = 0,num2 = 0;
int be[100010], ne[100010], to[100010], c[100010], w[100010], e;
char s[200];
int pre[20010],id[20010],p[20010],d[20010];

struct T
{
    int x,y;
}H[10010],hm[10010];

void add(int x,int y,int ci,int wi)
{
    to[e] = y; ne[e] = be[x]; be[x] = e;
    c[e] = ci; w[e] = wi; e++;
    to[e] = x; ne[e] = be[y]; be[y] = e;
    c[e] = 0; w[e] = -wi; e++;
}

bool spfa()
{
    queue<int>q;
    REP(i,0,num1+num2+1)d[i] = inf;
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    memset(id,-1,sizeof(id));
    memset(p,0,sizeof(p));
    q.push(0),d[0] = 0, p[0] = 1;
    while(!q.empty())
    {
        int u = q.front();
        q.pop();
        p[u] = 0;
        for(int i = be[u]; i != -1 ; i = ne[i])
        {
            int v = to[i];
            if(c[i])
            {
                if(d[v] > d[u] + w[i])
                {
                    d[v] = d[u] + w[i];
                    pre[v] = u;
                    id[v] = i;
                    if(!p[v])
                    {
                        q.push(v);
                        p[v] = 1;
                    }
                }
            }
        }
    }
    return d[num1+num2+1] < inf;
}

int calc()
{
    int sum = 0, flow = inf;
    for(int i = num1+num2+1; pre[i]!= -1; i = pre[i])flow = min(flow, c[id[i]]);
    for(int i = num1+num2+1; pre[i]!= -1; i = pre[i])
    {
        sum+=w[id[i]] * flow;
        c[id[i]] -= flow;
        c[id[i] ^ 1] += flow;
    }
    return sum;
}

int main()
{
    while(1)
    {
        n = read(), m = read();
        if(n == 0 && m == 0)break;
        memset(H,0,sizeof(H));
        memset(hm,0,sizeof(hm));
        memset(be,-1,sizeof(be));
        e = 0;
        num1 =  num2 =0;
        REP(i,1,n)
        {
            scanf("%s",s);  
            REP(j, 0, strlen(s) - 1)
            {
                if(s[j] == 'H')H[++num1].x = i, H[num1].y = j+1;
                if(s[j] == 'm')hm[++num2].x = i,hm[num2].y = j+1;
            }
        }
        REP(i, 1, num1)
            REP(j,1,num2){
                int k = abs(H[i].x-hm[j].x)+abs(H[i].y-hm[j].y);
                add(i,j+num1,1,k);
            }
        REP(i, 1, num1)add(0,i,1,0);
        int k = num1 + num2 + 1;
        REP(i,num1+1,num1+num2)add(i,k,1,0);
        int ans = 0;
        while(spfa())ans += calc();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}
一个模板，提供借鉴。

今后几天我会发几篇网络流好题的blog，希望大家看了有所收获。

ergedathunder_cnyali

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