我想問一下斑竹，4510在跑ucos時，除了ucos自己的*.c *.s文件以外，是不是要需要另外的bootloader？？
也就是說，幾乎所有的代碼在arm上運行時，都需要有bios？？
而不僅僅uclinux需要？
不一定都要有BOOTLOADER，需要寫一個啓動代碼，和內核編譯在一起就可以了：
編譯時應該在放在第一個文件位置編譯。
啓動代碼需要完成如下工作：
設置 異常向量表，即在 0x0 – 0x1c 位置放置7條跳轉指令（其中 0x14 爲空）
分別實現每種異常的處理程序，其中包括 Reset_Handler、Undefined_Handler、SWI_Handler、Prefetch_Handler、Abort_Handler、IRQ_Handler、FIQ_Handler。
程序從 Reset_Handler 進入後，需要首先進行相關硬件的初始化操作，例如 初始化SDRAM、CPU speed、Interrupt Controller、UART、timer 等。
建立每種異常狀態下的系統堆棧，爲了簡單起見可以只在 svc 態 和 irq 態下的建立堆棧：setup_svc_stack ，setup_irq_stack。
強制 ARM 處理器狀態轉換爲 svc 管理態。
跳轉到uC/OS-II 代碼的 main 入口，實際上是編譯鏈接後產生的 __main 入口。
(2)
編譯器ADS設置的ro_base是0x0c000000，也就是把ucos所有代碼（*.c;*.s）全部編譯到以ro_base爲起點的空間中了，但是在44b0x中0x0c000000是ram的起始位置，也就是說所有代碼編譯到ram空間了。剛開機時，pc肯定指向0x0的，所以，程序如何能跳轉到ram中的ro_base（0x0c00000）中呢？
我覺得肯定有bootloader在起作用，將執行代碼從flash中拷貝到ram中，再設置pc指針爲0x0c000000。
0x0c0000中的指令是b ResetHandler應該就是ucos的啓動指令了
我編譯的這個文件，是要在ram中運行的，所以ro_base纔要設置爲ram的首地址0x0c000000，只有這樣，編譯出來的代碼纔是基於0x0c000000空間之上的。
再者bootloader肯定要起作用，一是拷貝img到ram，二是處理各種中斷
(3)
現在想把嵌入式操作系統移植進去（例如 UCOS）怎麼做？它又沒有BIOS，如何把嵌入式操作系統和應用程序都寫到存儲器上，而且在運行操作系統後馬上運行應用程序？莫非可以把操作系統後和應用程序在一起編譯後在寫入目標機？
(4)
不過我最想確認的還是44b0x跑ucos需要不需要bootloader？
還是直接可以用移植ucos時自帶的那個44binit.s就足以？
我個人認爲除了上面那個44binit.s之外，還有別的程序在起作用，因爲整個ucos系統的文件，包括（*.c,*.s）都在編譯連結的時候分配到0xc000000以後的區域。
如果沒有別的程序，例如bootloader之類的，那麼即使將最終生成的ucos.bin燒到flsah中，也是不能運行的，因爲第一條指令是：
b ResetHandler
而ResetHandler是被連接到0xc000000(RAM區域）以後了，此時ram中什麼東西也沒有，一開始執行就會出錯的。
(5)
