ARM——操作系統—最小操作系統

原創

forestcell

2020-02-20 22:47

自己動手寫最小的ARM操作系統。能夠看到自己的代碼，真的控制着硬件啓動起來，心情是不一樣的。

ARM是嵌入式設備，想寫個操作系統就需要了解硬件。在X86時代有BIOS幫我們，大部分東西簡化了。在ARM時代，最小的操作系統，是設置好串口。通過串口打印字符。

最小的PC，也是有鍵盤，顯示器和主機。

最小的嵌入式設備，無鍵盤，無顯示器，只有主機，最通用的就是串口了。所以最小的操作系統，也只能通過這裏輸出。

我們要做的工作，（目前沒有使用中斷，從最小系統的角度，已經夠了，理解就好。）：

1.閱讀SOC的芯片手冊，找到如何設置UART寄存器。

2.往串口寫數據。

    .org 0x0000
    @
    @ UART initialisation (38400 8N1)
    @
    ldr    r0, =0x1c090000       @ UART base (Versatile Express)
    mov    r1, #0x10             @ ibrd
    str    r1, [r0, #0x24]
    mov    r1, #0xc300
    orr    r1, #0x0001           @ cr
    str    r1, [r0, #0x30]

    mov    r1, #'f'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'o'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'r'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'e'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'s'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'t'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'c'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'e'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'l'
    str    r1, [r0, #0x0]
    mov    r1, #'l'
    str    r1, [r0, #0x0]

    mov    r1, #0x0A
    str    r1, [r0, #0x0]
    b      .

Makefile

# Build an ELF linux image

IMAGE       = boot.bin
BOOTLOADER  = boot.S

CROSS_COMPILE	= arm-none-linux-gnueabi-

AS		= $(CROSS_COMPILE)as
LD		= $(CROSS_COMPILE)ld

all:$(IMAGE)
	
clean:
	rm -f $(IMAGE)

$(IMAGE): $(BOOTLOADER)
	$(AS) -o $@ $<

fastmodels模擬運行的截圖