向量中斷控制器VIC具有32箇中斷請求輸入，可將其編程分爲3類，FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。 FIQ快速中斷請求要求具有最高優先級。如果分配給FIQ的請求多於一個，VIC將中斷請求相或後向ARM處理器產生FIQ信號。當只有一箇中斷被分配爲FIQ時可實現最短的FIQ等待，但如果分配給FIQ級的中斷多於1個，FIQ服務程序需要讀取FIQ狀態寄存器來識別產生中斷請求的FIQ中斷源！向量IRQ具有中等優先級。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意一個都可分配到16個向量IRQ slot中的任意一個，其中slot0具有最高優先級非向量IRQ的優先級最低
FIQ和IRQ是兩種不同類型的中斷，ARM爲了支持這兩種不同的中斷，提供了對應的叫做FIQ和IRQ處理器模式（ARM有7種處理模式）。一般的中斷控制器裏我們可以配置與控制器相連的某個中斷輸入是FIQ還是IRQ,所以一箇中斷是可以指定爲FIQ或者IRQ的，爲了合理，要求系統更快響應，自身處理所耗時間也很短的中斷設置爲FIQ，否則就設置了IRQ。如果該中斷設置爲了IRQ，那麼當該中斷產生的時候，中斷處理器通過IRQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個IRQ中斷來了，然後ARM切換到IRQ模式運行。類似的如果該中斷設置爲FIQ，那麼當該中斷產生的時候，中斷處理器通過FIQ請求線告訴ARM，ARM就知道有個FIQ中斷來了，然後切換到FIQ模式運行。簡單的對比：
1、就是FIQ比IRQ快.
2、FIQ比IRQ有更高優先級，如果FIQ和IRQ同時產生，那麼FIQ先處理。在symbian系統裏，當CPU處於FIQ模式處理FIQ中斷的過程中，預取指令異常，未定義指令異常，軟件中斷全被禁止，所有的中斷被屏蔽。所以FIQ就會很快執行，不會被其他異常或者中斷打斷，所以它又比IRQ快了。而IRQ不一樣，當ARM處理IRQ模式處理IRQ中斷時，如果來了一個FIQ中斷請求，那正在執行的IRQ中斷處理程序會被搶斷，ARM切換到FIQ模式去執行這個FIQ，所以FIQ比IRQ快多了。
3、另外FIQ的入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18
Linux系統下.ko文件是什麼文件？.so文件是什麼文件？
.ko －－ kernel object，內核模塊，可以在Linux內核起來之後動態的加載和卸載。
.so －－ shared object，用戶層的動態庫 （於.a 對應），使用同一個.so的程序在運行時 只需要該.so的同一份拷貝
5. 內核函數mmap的實現原理，機制？
mmap函數實現把一個文件映射到一個內存區域，從而我們可以像讀寫內存一樣讀寫文件，他比單純調用read/write也要快上許多。在某些時候我們可以把內存的內容拷貝到一個文件中實現內存備份，當然，也可以把文件的內容映射到內存來恢復某些服務。另外，mmap實現共享內存也是其主要應用之一，mmap系統調用使得進程之間通過映射同一個普通文件實現共享內存。
6. 驅動裏面爲什麼要有併發、互斥的控制？如何實現？講個例子？
併發（concurrency）指的是多個執行單元同時、並行被執行，而併發的執行單元對共 享資源（硬件資源和軟件上的全局變量、靜態變量等）的訪問則很容易導致競態（race conditions）。
解決競態問題的途徑是保證對共享資源的互斥訪問，所謂互斥訪問就是指一個執行單元 在訪問共享資源的時候，其他的執行單元都被禁止訪問。
訪問共享資源的代碼區域被稱爲臨界區，臨界區需要以某種互斥機 制加以保護，中斷屏蔽，原子操作，自旋鎖，和信號量都是linux設備驅動中可採用的互斥途徑。
7. spinlock自旋鎖是如何實現的？
自旋鎖在同一時刻只能被最多一個內核任務持有，所以一個時刻只有一個線程允許存在於臨界區中。這點可以應用在多處理機器、或運行在單處理器上的搶佔式內核中需要的鎖定服務。
二、信號量簡介
這裏也介紹下信號量的概念，因爲它的用法和自旋鎖有相似的地方。
LinuxLinux
Linux是一套免費使用和自由傳播的操作系統，它主要用於基於Intel系列CPU的計算機上。這個系統是由全世界各地的成千上萬的程序員設計和實現的，其目的是建立不受任何商品化軟件的版權制約的、全世界都能自由使用的Unix兼容產品。
中的信號量是一種睡眠鎖。如果有一個任務試圖獲得一個已被持有的信號量時，信號量會將其推入等待隊列，然後讓其睡眠。這時處理器獲得自由去執行其它代碼。當持有信號量的進程將信號量釋放後，在等待隊列中的一個任務將被喚醒，從而便可以獲得這個信號量。
8. 任務調度的機制？
9：framebuffer機制？
Linux抽象出FrameBuffer這個設備來供用戶態進程實現直接寫屏。Framebuffer機制模仿顯卡的功能，將顯卡硬件結構抽象掉，可以通過Framebuffer的讀寫直接對顯存進行操作。用戶可以將Framebuffer看成是顯示內存的一個映像，通過mmap將其映射到進程地址空間之後，就可以直接進行讀寫操作，而寫操作可以立即反應在屏幕上。這種操作是抽象的，統一的。用戶不必關心物理顯存的位置、換頁機制等等具體細節，這些都是由Framebuffer設備驅動來完成的。通過mmap調用把顯卡的物理內存空間映射到用戶空間
