1、PPM=脈位調製，用調製信號控制脈衝序列中各脈衝的相對位置（即相位），使各脈衝的相對位置隨調製信號變化。此時脈衝序列中脈衝的幅度和寬度均保持不變。 主要特徵參數：相位。 PWM=脈寬調製，用調製信號控制脈衝序列中各脈衝的寬度，使每個脈衝的持續時間與該瞬時的調製信號值成比例。 主要特徵參數：頻率、佔空比、相位。 PWM改變電機狀態的原理是：PWM的輸出電壓有效值與佔空比緊密相關，計算公式是：Vo=Vcc*r，r=佔空比，如佔空比是20%,Vcc=5V，則輸出電壓的有效值是1V，直流電機在不同的電壓下運行速度是完全不同的，基本上佔空比越大，速度越快，如果是100%，VCC又是額定電壓的話，電機將全速運行。 從以上特徵參數的對比中可以看出，兩者的交集就是相位。 2、你的這個系統，無線通信系統其實傳輸的是一個編碼信息，而這個編碼所指代的內容（也就是接收端在接收到信號後，要做出的反應，如加速，減速，加多少，減多少，抑或是暫停，停止，啓動等等信息），其實在事先早就已編寫好並燒寫到電機控制器（如單片機）裏面去了。 單片機裏面其實就是一個PWM電機運行控制程序，只是留出了很多的狀態，根據上位機的指令會變更PWM運行控制程序中的幾個參數，這樣電機狀態就可以變了。 所以你這個系統其實可以分成兩部分，首先是無線通信系統，包括兩個控制器（上位機和下邊機），中間用無線發射接收電路連接，其目標是將上位機的命令以8位代碼形式發送給下位機，這種傳輸方式不見得一定要用PPM，也可以是你所熟悉的任何一種調製，比如FSK（夠簡單了吧），也可以用專用的數傳模塊（淘寶上比比皆是，從17，8塊到上百塊都有），如果你用在工業上，還可以用RS485之類的有線通信，抗干擾能力更好。 下位機的任務也非常明確，你設計幾種狀態（設計好一個狀態機），然後根據接收代碼，調整PWM程序中的幾個參數，進而輸出指令，驅動電機控制芯片（比如小型電機用的ULN2003,L298N之類的，大電機自己搭H橋），改變電機狀態。
