一、背景
在寫外部中斷及其配置的筆記時候，發現無論是開發攻略還是官方手冊裏都提到了這麼一句話：
雖然在學習GPIO的時候，看到了AFIO表示的是複用功能IO的意思，但對於它的理解完全是字面上的理解。這導致了在看到開啓AFIO時鐘的時候，我還一臉懵逼，這是在幹啥呢？還好，在網絡上查找後，我對AFIO有了一個比較完整的認識。
二、由開發板的原理圖想到的問題
放一張玩STM32的人都熟悉的不能再熟悉的圖：
可以看到除了晶振、VCC、GND等少數外幾乎每個IO口都有其他的用途，例如PA13既可以用作JTMS也可以用作SWDIO。那麼怎麼由一個IO口實現這兩個功能呢？這兩個功能可以同時靠這一個IO口實現麼？如果只能實現一個，但當我需要讓功能都實現的時候又該怎麼辦呢？
這些問題的答案，也正是AFIO所要實現的功能，也正是AFIO的存在，才使得STM32的引腳能發揮多種多樣的功能。
三、AFIO簡介
其實，（二）中所述的問題都是管腳複用的問題。MCU不僅CPU需要管腳而且內置外設也需要管腳，但是STM32的管腳數量是有限的，這就導致了有的管腳不僅是作爲普通IO的存在，更是作爲外設IO的存在，這就是管腳複用現象。而普通管腳就是GPIO，複用管腳就是我們所說的AFIO。也就是說，如果要用到外設功能，則必須要用的到外設IO（即AFIO）。
四、什麼時候要開啓AFIO
以上解決的是“什麼時候要用到AFIO”的問題，但是在一些例程中，我們卻可以發現：有的例程直接開啓了外設，有的卻需要先開啓AFIO再開啓外設。（開啓外設和開啓AFIO指的都是開啓各自的時鐘）
//開啓AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
那麼什麼時候需要開啓AFIO，什麼時候又不需要開啓呢？CSDN上的一篇博文總結的非常到位，先摘錄如下：（以下內容來自：STM32F103：什麼時候需要複用IO（AFIO）?）
1、下表中的掛載在APB2上的外設可以不需要開啓AFIO而直接開啓：
2、下表中的掛載在APB1上的外設可以不需要開啓AFIO而直接開啓：
3、掛載在APB1下的內置外設，經過重映射功能，把管腳映射到APB2上時，需要先開啓AFIO，也就說滿足以下幾個條件時，會開啓AFIO：
1）要有管腳複用功能AFIO；
2）被複用的管腳一定是掛載在APB2上的，因爲AFIO就是在APB2上；
3）內置外設一定是上述APB1、APB2表中沒有的，因爲如果有的話，直接打開就好了，也用不到打開AFIO。
初學者務必需要注意區分直接打開APB1外設和將APB1外設重映射到APB2外設的區別（即：只有當某功能需要被複用至其本來對應的IO口之外的其他IO口時，才需要打開AFIO）:
舉個例子，如果USART2的TX/RX對應的複用IO口PA2/3沒有被佔用，
那麼由於APB1表中有USART2，所以就可以直接打開外設使用；
但當USART2的TX對應的複用IO口PA2已經被Timer2的channel3使用時，
則需要把USART2的TX/RX重映射到PD5/6。
這時候儘管APB1表中有USART2但仍需要開啓AFIO。
補充：在配置外部中斷（EXTI）到對應GPIO口時，也需要啓動AFIO時鐘。程序編寫如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //開啓AFIO時鐘
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //將EXTI與GPIO進行連接
五、怎麼重映射內置外設
重映射內置外設往往需要經過以下幾個步驟：
1、使能被重新映射到的I/O端口時鐘；
2、使能被重新映射的外設時鐘；
3、打開AFIO時鐘；
4、調用重映射函數GPIO_PinRemapConfig，完成重映射配置
//將USART1的TX和RX分別重映射到PB6和PB7的例程
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
